絕對值編碼器有多少圈,怎麼判斷絕對值編碼器是多圈還是單圈?

時間 2022-06-03 19:10:04

1樓:砂粒

1全部絕對值編碼器有4096圈。

多圈絕對值編碼器採用ssi介面(同步序列介面)傳輸單圈角度和多圈圈數值(rs-232可選配),該編碼器單圈最大解析度為4096(0.087度),多圈最多可記憶4096圈,單5v工作電壓,掉電不丟失訊號(不需要電池供電,機械記憶),機械零位可任意設定。

基本工作原理:編碼器屬於精密光電、磁混合編碼器,它集精密機、電、光、磁技術於一體。單圈角度由磁性編碼器完成,多圈圈數通過6只光電編碼盤記憶,所以編碼器記憶的是絕對位置資訊,無論編碼器上電與否,編碼器都能記憶量程範圍內的任何角度和圈數。

2樓:老_子哦

boteem從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器bts58旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼

只能用於旋轉範圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

如果要測量旋轉超過360度範圍,就要用到多圈絕對值編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量範圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重複,而無需記憶。

多圈編碼器另乙個優點是由於測量範圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝除錯難度。

怎麼判斷絕對值編碼器是多圈還是單圈?

3樓:shine雪瑞

1全部單圈和多圈編碼器都是指絕對式旋轉編碼器,絕對式旋轉編碼器可以在任何時刻,尤其是在剛上電的時刻,就能感知當前的絕對角位置.

單圈的只可以感知一圈之內的絕對角位置;

多圈的不僅可以感知一圈之內的絕對角位置,而且可以感知旋轉編碼器自使用之日起已經轉過了多少圈。

4樓:匿名使用者

絕對值編碼器的圈數就是表示掉電記憶的範圍。

單圈表示掉電後編碼器能記憶一圈360°範圍內的絕對唯一位置值。

多圈是指定圈數範圍內不僅能記憶掉電當前或者掉電旋轉後當前的位置值,還能記憶轉過的總圈數,並且每個位置都是唯一不重複的。

此處要區別真多圈還是假多圈,真多圈絕對值編碼器是永久記憶位置的,假多圈也稱電子多圈,一旦掉電,其位置資訊是不儲存的。

有些多圈絕對值編碼器內部是含電池的,這種多圈絕對值編碼器,一旦電池電量耗盡,也就失去了價值。

多圈絕對值編碼器,是純機械齒輪結構的,掉電記憶,無需電池,就能永久記憶位置值,也就是真多圈絕對值編碼器。

絕對值式多圈編碼器有數碼訊號輸出的嗎

5樓:塔維

絕對值編碼器有4096圈。

多圈絕對值編碼器採用ssi介面(同步序列介面)傳輸單圈角度和多圈圈數值(rs-232可選配),該編碼器單圈最大解析度為4096(0.087度),多圈最多可記憶4096圈,單5v工作電壓,掉電不丟失訊號(不需要電池供電,機械記憶),機械零位可任意設定。

基本工作原理:編碼器屬於精密光電、磁混合編碼器,它集精密機、電、光、磁技術於一體。單圈角度由磁性編碼器完成,多圈圈數通過6只光電編碼盤記憶,所以編碼器記憶的是絕對位置資訊,無論編碼器上電與否,編碼器都能記憶量程範圍內的任何角度和圈數。

伺服電機自帶絕對編碼器的圈數最多可達到多少圈

6樓:匿名使用者

1、伺服電機的編碼器圈數是無限的,需要多少圈就可用多少圈。

2、伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

7樓:匿名使用者

曾經用過256圈,據說多圈編碼器現在能達到65536圈。

還有一種較便宜的多圈絕對編碼器,實際上單圈絕對,多圈增量的形式,這個上限就看計數器的位數了,基本上是機械跑不到極限了吧。

8樓:次新生代

伺服電機的編碼器圈數是無限的,你需要多少圈就可用多少圈,再者說,編碼器的作用是在一圈的範圍內有多少個脈衝,用來作精度控制的,與多少圈是沒有關係的。建議你看一下編碼器的相關資料。

9樓:昌睿廣

編碼器一般說「線數」,2500線,5000線,目前進口編碼器或者日系伺服(安川,松下)的編碼器線數最高到20bit,也就是2的20次方線

10樓:聊全球

你問的應該是機械式的絕對值編碼器吧。這個需要看圈數計數碼盤的刻線了。西門子的s120電機有4096轉的編碼器。

絕對值編碼器有好幾個訊號,這些訊號都是哪些

11樓:成都文諺財務

是的,有格雷碼輸出的編碼器可以認為就是絕對值編碼器。

順便說一句,絕對編碼器的輸出一般分為下列兩種1)並行輸出

2)序列輸出

並行輸出多採用格雷碼(偶爾也有bcd碼等)。

序列輸出則多採用純二進位製碼。這些二進位製碼通常採用不同的約定(ssi,can,endat等)傳輸出去。

12樓:

a,含位址的rs485被動模式,國際電工協會定義的rs485電氣形式上,編碼器廠家可自行定義時序關係,分位址多個編碼器共用訊號電纜匯流排型連線。匯流排終端以終端電阻關閉。其編碼器設定內容需確定通訊協議、位址以及傳輸波特率。

b,modbus,一種rs485形式,已經對於時序關係有了標準的定義。

c,profubus-dp,德國西門子公司為主定義的一種匯流排形式,類似於rs485,但是在物理電氣介面上略有不同。

d,canopen,國際cia協議定義的一種基於can基礎形式上的匯流排形式。

e,devicenet,國際上一些廠家聯合定義的同樣基於can基礎形式上的匯流排形式。

f,無線傳送、乙太網:新發展的編碼器,已經具有無線傳送或乙太網傳送形式,向計算機網路方向發展,並以物聯網基礎感測器面貌出現。目前傳送的協議尚無統一,基本是以某種匯流排形式在無線或乙太網上實現。

g,其他匯流排,在編碼器不佔主流,不一一介紹。

針對第二個問題:ssi輸出訊號—稱為同步串聯訊號,距離遠時或受干擾時,訊號的延遲而使得時鐘與資料訊號不再同步,發生資料跳變;profibus-dp匯流排訊號—接地及電纜線要求高,成本過高,主站不可選性,且一旦匯流排連線關口或主站失效而造成整個系統的癱瘓等。以上這些在起重裝置中的使用,有時可能是致命的,因此可以說canopen訊號在起重裝置中使用具有其更可靠,更經濟,更安全。

關於編碼器選型解析度碰到的問題,編碼器解析度是旋轉一圈發出多少脈衝還是一般情況所說的256、512、1024

13樓:匿名使用者

單圈編碼

器旋轉一圈,對應脈衝數1024個(或對應的編碼數是1024個), 單圈編碼器旋轉一圈,對應的物理量如果是角度360°或如果是長度10cm。

角度的解析度為360/1024,每個脈衝當量約為0.35156度(或每個編碼表示0.35156角度)。

長度的解析度為100/1024,每個脈衝當量約為0.097656mm(或每個編碼表示0.097656mm長)。

當多圈編碼器旋轉10圈,對應的物理量如果還是長度10cm。

長度的解析度為100/10240,提高乙個數量級。

結論:解析度=實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數(考慮變速比)。

14樓:墨汁諾

解析度=實際物理量/編碼器可出現的最大不同編碼數(考慮變速比)260000p/rev是指絕對值編碼器每轉產生26萬個脈衝。我見過多圈絕對值編碼器,每圈的編碼為2048,有32圈的計數,全行程可達2048*32=65536個編碼。

如果受控裝置通過增速機(i=32)後接編碼器,那麼裝置旋轉一圈,編碼器可產生65536個編碼,相當於65536p/rev,可視為16位編碼器。如果有18位的編碼器,可達262144個編碼值,與260000p/rev比較接近。

若是三菱伺服電機則確定為a相、b相為1000,z相為1。a,b相是計數相,它們計數時脈衝是一樣多的,只是相位相差90,用b相超前或是滯後a相90°來判斷正反轉。z相是計圈相,編碼器每旋轉360°,發乙個脈衝,一般用在絕對位置控制中。

15樓:匿名使用者

解析度指直接得到的脈衝經過差分等運算後的精度。

如果不做處理,脈衝數就等於解析度。

絕對值編碼器有好幾個訊號,這些訊號都是哪些?

16樓:

a,含位址的rs485被動模式,國際電工協會定義的rs485電氣形式上,編碼器廠家可自行定義時序關係,分位址多個編碼器共用訊號電纜匯流排型連線。匯流排終端以終端電阻關閉。其編碼器設定內容需確定通訊協議、位址以及傳輸波特率。

b,modbus,一種rs485形式,已經對於時序關係有了標準的定義。

c,profubus-dp,德國西門子公司為主定義的一種匯流排形式,類似於rs485,但是在物理電氣介面上略有不同。

d,canopen,國際cia協議定義的一種基於can基礎形式上的匯流排形式。

e,devicenet,國際上一些廠家聯合定義的同樣基於can基礎形式上的匯流排形式。

f,無線傳送、乙太網:新發展的編碼器,已經具有無線傳送或乙太網傳送形式,向計算機網路方向發展,並以物聯網基礎感測器面貌出現。目前傳送的協議尚無統一,基本是以某種匯流排形式在無線或乙太網上實現。

g,其他匯流排,在編碼器不佔主流,不一一介紹。

針對第二個問題:ssi輸出訊號—稱為同步串聯訊號,距離遠時或受干擾時,訊號的延遲而使得時鐘與資料訊號不再同步,發生資料跳變;profibus-dp匯流排訊號—接地及電纜線要求高,成本過高,主站不可選性,且一旦匯流排連線關口或主站失效而造成整個系統的癱瘓等。以上這些在起重裝置中的使用,有時可能是致命的,因此可以說canopen訊號在起重裝置中使用具有其更可靠,更經濟,更安全。

關於SSI多圈絕對值編碼器的問題

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