行星輪系的工作原理,單排行星齒輪機構變速原理是什麼?

時間 2021-10-14 20:50:18

1樓:邏輯分析儀

行星輪系是一種先進的齒輪傳動機構,具有結構緊湊、體積小、質量小、承載能力大、傳遞功率範圍及傳動範圍大、執行雜訊小、效率高及壽命長等優點。行星輪系在國防、冶金、起重運輸、礦山、化工、輕紡、建築工業等部門的機械裝置中,得到越來越廣泛的應用。

行星輪系主要由行星輪g、中心輪k及行星架h組成。其中行星輪的個數通常為2~6個。但在計算傳動比時,只考慮1個行星輪的轉速,其餘的行星輪計算時不用考慮,稱為虛約束。

它們的作用是均勻地分布在中心輪的四周,既可使幾個行星輪共同承擔載荷,以減小齒輪尺寸;同時又可使各嚙合處的徑向分力和行星**轉所產生的離心力得以平衡,以減小主軸承內的作用力,增加運轉平穩性。行星架是用於支承行星輪並使其得到公轉的構件。中心輪中,將外齒中心輪稱為太陽輪,用符號a表示,將內齒中心輪稱為內齒圈,用符號b表示。

二、行星輪系的分類根據行星輪系基本構件的組成情況,可分為三種型別:2k-h型、3k型、k-h-v型。2k-h型具有構件數量少,傳動功率和傳動比變化範圍大,設計容易等優點,因此應用最廣泛。

3k型具有三個中心輪,其行星架不傳遞轉矩,只起支承行星輪的作用。行星輪系按嚙合方式命名有ngw、nw、nn型等。n表示內嚙合,w表示外嚙合,g表示公用的行星輪g。

行星輪系與定軸輪系的根本區別在於行星輪系中具有轉動的行星架,從而使得行星輪系既有自轉,又有公轉。因此,行星輪系的傳動比的計算不能用定軸輪系的計算方法來計算。按照相對運動原理(反轉法),假設行星架h不動,即繞行星架轉動中心給系統加乙個(-ωh)角速度,則可將行星輪系轉化為假想的定軸輪系,這個假想的定軸輪系稱為行星輪系的轉化輪系。

轉化後的定軸輪系和原周轉輪系中各齒輪的轉速關係為:則轉化輪系傳動比的計算公式為:因此,對於行星輪系中任意兩軸線平行的齒輪j和齒輪k,它們在轉化輪系中的傳動比為:

在各輪齒數已知的情況下,只要給定nj、nk、nh中任意兩項,即可求得第三項,從而可求出原行星輪系中任意兩構件之間的傳動比。

2樓:帆雨科普

行星輪系扭曲到乙個球面上

單排行星齒輪機構變速原理是什麼?

3樓:揚摯

由於單排行星齒輪機構有兩個自由度,因此它沒有固定的傳動比,不能直接用於變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構,必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的乙個加以固定(即使其轉速為0,也稱為制動),或使其運動受到一定的約束(即讓該構件以某一固定的轉速旋轉),或將某兩個基本元件互相連線在一起(即兩者轉速相同),使行星排變為只有乙個自由度的機構,獲得確定的傳動化。

設太陽輪的齒數為z1,齒圈齒數為z2,太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2、n3,並設齒圈與太陽輪的齒數比為α,即

α=z2/z1

則行星齒輪機構的一般運動規律可表達為:

n1+αn2-(1+α)n3=0

由上式可以看出,在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中,可任選兩個分別作為主動件和從動件,而使另乙個元件固定不動(使該元件轉速為零)或使其運動受一定約束(使該元件的轉速為某一定值),則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連線和固定方案可得到不同的傳動比,三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案,加上直接擋傳動和空擋,共有8種組合,相應能獲得5種不同的傳動比。

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