1樓：今天不上火
智慧型汽車具備了環境感知、定位與導航、運動規劃、智慧型決策和車輛控制等基本功能。它可以通過「眼睛」視覺感測器獲得車道線、交通訊號、行駛區域內的動靜態障礙物、典型路口描述等環境資訊，再結合定位與導航模組提供的位置資訊，運動規劃模組進行車輛區域性路徑和全域性路徑的規劃。在感知環境基礎上，它的「大腦」決策模組結合車輛狀態和行駛任務進行推理和決策，最後通過車輛控制模組輸出決策結果。
更進一步，智慧型汽車會按照交通法規自主行駛，自動識別交通標誌、標線和訊號燈，並根據前方交通狀況自動選擇跟車、換道或超車。在交叉路口和關鍵路段，路側安裝的**感測器檢測交通事件並獲得交通流量資訊，通過交通訊號控制器實現交叉路口訊號優化，並與智慧型車輛實現車路協同。在智慧型交通系統中，人—車—路—中心達到協同。
2樓：網友
所謂智慧型汽車通常都是由電腦模組經過程式管理來對汽車進行駕駛。智慧型化程度很高。
3樓：匿名使用者
1、智慧型感測系統。
通過在汽車各部件上安裝智慧型感測器，智慧型感測器把周邊環境的資訊傳遞給智慧型計算機，計算機對資訊進行綜合整理後把執行訊號傳遞給汽車部件，從而使其作出相應的動作，這就構成了智慧型感測系統。車輛感測器是智慧型車輛的重要組成部分。智慧型車輛裝有大量不同種類的創感測器，例如：
安裝在輪胎上的溫度感測器、壓力感測器；安裝在安全氣囊上的超聲波感測器、重量感測器等；安裝在雨刮上的雨量感測器，可以自動感應雨水及雨量，使雨刮自動開啟及關閉；安裝在前照燈上的光敏感測器，在黃昏光線不足時可以自動開啟。對於車載系統來講，大部分感測器都是用來監控車輛行駛控制、駕駛員行為、安全、車距及駕駛員與成員舒適度等。
2、輔助駕駛系統。
包括碰撞避免系統、巡航控制系統、導航系統、通訊系統、駕駛員視覺增強系統。碰撞避免系統：碰撞避免系統是車輛主動輔助駕駛系統和車輛必要的安全系統，通過對妨礙物、危險態勢的及時檢測，為駕駛員和車輛系統獲得足夠的安全時間，從而阻止或減少危險情況的發生，達到安全行車的目的。
通過綜合感知駕駛員內外環境，為駕駛員在危險狀態下提供及時的輔助駕駛功能，駕駛員輔助駕駛系統可以利用人機生態介面來實現，同時也通過對車輛相關控制系統的實時調整來保證行車安全。巡航控制系統是乙個閉環控制系統，調整器根據駕駛員控制開閉油門的大小來調節的，調整器連線到控制器來控制相關調整器的運動。感知裝置採集的資訊包括設定車速、實際車速及取消巡航等訊號。
輸出訊號能夠啟用節氣門伺服控制機構，為駕駛員顯示巡航、發動機和變速系統資訊。導航系統：智慧型車輛乙個基本要求就是能為駕駛員找到一條最經濟、安全、可靠的交通線路。
導航系統是智慧型車輛必不可少的一部分。對於導航系統來講，就要感知車輛外部環境，就需要了解駕駛員確定線路所用到的部分地圖。導航地圖儲存在導航計算機中。
自動駕駛汽車的技術原理
4樓：芒果學姐
就這點而言，自動駕駛汽車相當於谷歌資料中心的遙控汽車或者智慧型汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。
沃爾沃根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化：
2、部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如「自動緊急制動」（aeb）系統和「應急車道輔助」（ela）系統等。
3、高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。
4、完全自動化系統：可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。
結構效能
1、雷射雷達。
車頂的「水桶」形裝置是自動駕駛汽車的雷射雷達，它能對半徑60公尺的周圍環境進行掃瞄，並將結果以3d地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。
2、前置攝像頭。
自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的後視鏡附近安置了乙個攝像頭，用於識別交通訊號燈，並在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。
3、左後輪感測器。
它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。
4、前後雷達。
後車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達感測器（前方3個，後方1個），用於測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）後左右各個物體間的距離。
5、主控電腦。
自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在後車廂，這裡除了用於運算的電腦外，還有測距資訊綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。
5樓：匿名使用者
目前比較流行的技術是基於深度神經網路(一般是卷積神經網路)原理實現。通過採集路面情況的影象，程式作出判斷，進而控制方向盤向左或者向右轉向，當然也可以控制剎車等等。
自動駕駛汽車模仿人的行動機理：
第一步：通過高精度攝像頭採集路面資訊===相當於人的眼睛。
採集到的路面資訊以影象的形式進行處理。
第二步：將影象資訊輸入到電腦程式===相當於人的大腦。
這裡的電腦程式可以看成是乙個模擬的深度神經網路，目前比較成熟哦深度神經網路架構是基於卷積神經網路(convolutional nueral network)實現的。說的簡單一點，我們可以把卷積神經網路當作是乙個黑盒，輸入的影象經過黑盒(卷積神經網路)後，黑盒輸出方向盤的方向、加速減速等，進而控制汽車。
第三部：最後一步就是第二部所述的電腦程式根據影象的輸入輸出相應的動作，進而就能夠控制===相當於人的手所作出的動作。
綜上所述，自動駕駛汽車的技術原理本質上可以看做是乙個分類器=>>根據輸入影象，對影象進行分類，然後根據分類的結果，汽車採取相應的動作。
一般常說的智慧型汽車具有什麼特點？
6樓：匿名使用者
智慧型汽車是一種非常高科技的汽車，它綜合了很多的技術例如計算機、通訊、現代感測和人工智慧等。它最大的特點就是智慧型化，便捷化以及安全性更高。
智慧型化體主要體現在人工智慧，例如現在國內非常知名的小鵬汽車品牌，它就是智慧型化的代表，車上的智慧型小p設定，就是非常得力的人工助手，只要對它說出你的需求，它馬上滿足你，例如開**、調低空調、開雨刮、關窗等等瑣碎的事情都不再需要親自動手。
便捷化，便捷主要也是體現在解放了人的部分工作，例如小鵬汽車的自動泊車功能，而且只需要兩分鐘就能把車挺好，這可是即使車技好的人都需要至少花上5分鐘才能完成的事情。而且小鵬汽車裝有感測器，會感知停車周圍的障礙，自動繞開，順利入庫。對於一些倒車技術不太熟悉的人也是一大幫助呀。
安全性高。我想到的乙個場景是停車等紅綠燈，在這樣錯綜複雜的十字路口，車水馬龍，本身就很不安全，加上很多司機只是臨時踩剎車等紅綠燈，一不專心，很容易出事故。但是小鵬智慧型汽車的剎車會自己感應到前後車以及路人的情況，遇到人或其他障礙物會立即自動剎車，直到人走開後才緩緩的向前動，在遇到橫穿馬路或者一時人為剎車失誤等難題都是很好的解決。
對駕駛員和路人都是一大安全保障。
7樓：湖南萬通技工學校
第一，車與車之間能夠保持相對固定的距離，可以實現零碰撞。
第二，車與車之間的組隊是隨機進行的，根據車主的目的地，通過gps定位和車輛之間的自動溝通，車與車之間可以臨時組隊或離隊，提高交通效率。
智慧型汽車的最大特點
8樓：廣州萬通汽車學校
最大的特點就是自動駕駛啊，也就是我們所說的無人駕駛。
9樓：孤山獨行
我所理解的是，智慧型汽車之所以智慧型，最大的特點就是能夠通過持續不斷地公升級，提公升效能表現。 曾經汽車的公升級無非是更換乙個個硬體，比如換個氙氣大燈、換個多**屏，甚至換個座椅等等。 到如今，不需要更換硬體，僅僅通過軟體的公升級，汽車就能實現更高的效能、更豐富的功能和更酷炫的介面。
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