1樓:匿名使用者
<>《光電編碼器控制幾何位移與輸出脈衝個數的計算公式是:幾何位移 = 輸出脈衝數 ÷ 編碼器解像度)× 電機轉動角度其中,輸出脈衝數指編碼器輸磨念歷出高圓的脈衝訊號個數;編瞎搜碼器解像度指編碼器每圈的脈衝數,也可稱為碼盤解像度;電機轉動角度指電機運轉的角度,一般用度或弧度來表示。
2樓:
光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器。這是目前應用最多的感測器, 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個悔知改長方形孔。
由於光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈衝訊號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判定旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈衝訊號。
根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及訊號輸出形式,可分為增量式、盡對式以及混合式三種。
1、增量式編碼器。
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝a、b和z相;a、b兩組脈衝相位差90o,從而可方便地判定出旋轉方向,而z相為每轉乙個脈衝,用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械均勻壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合於長間隔傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的盡對位置資訊。
2、盡對式編碼器。
盡對編碼器碧判是直接輸出數字量的感測器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關係,碼盤上的碼道數就是它的二進位數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處於不同位置時,各光敏元件猛扒根據受光照與否轉換出相應的電平訊號,形成二進位數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可 讀出乙個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,解像度就越高,對於乙個具有 n位二進位解像度的編碼器,其碼盤必須有n條碼道。
目前國內已有16位的盡對編碼器產品。
3、混合式盡對值編碼器。
混合式盡對值編碼器,它輸出兩組資訊:一組資訊用於檢測磁極位置,帶有盡對資訊功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出資訊。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸進給軸的角度量,利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈衝或數字量,具有體積小,精度高,工作可靠,介面數位化等優點。它廣泛應用於數控機床、迴轉臺、伺服傳動、機械人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和裝置中。
一光電式增量編碼器的計數器計了100個脈衝,對應的角位移量為=17.58°,則該編碼器的分辨力為多少?
3樓:嶽中子
也就是角解像度大致 360/約等於2048也就是2^11也就是11線的。
絕對位置光電編碼器和相對位置編碼器的區別
編碼器按照應用型別分為絕對值型編碼器和增量型編碼器兩種,增量型編碼器通過計算脈衝個數來實現的,因為其可能發生丟脈衝的現象,所以一般用來反饋電機的速度,測量唯一的話是累積脈衝,一旦丟脈衝,數值就不准了 絕對值型編碼器通過每個位置的高低電平判斷其輸出數值,數值位置唯一,具有斷電保護功能,一般用來測量位置...
普通編碼器和優先編碼器有什麼區別呢
懶得起名字 普通編碼器和優先編碼器的區別如下 1 輸入訊號不同 普通編碼器一次只能輸入乙個訊號,優先編碼器可以同時輸入幾個訊號。2 輸入訊號優先順序不同 在普通編碼器中,任何時刻只允許輸入乙個編碼訊號,否則輸出將發生混亂 優先編碼器在設計時已經將各輸入訊號的優先順序排好,當幾個訊號同時輸入時,優先權...
74LS147編碼器作為10線 4線編碼器,為什麼輸入端為
可春妤 74ls147編碼器作為10線 4線編碼器,輸入端為9根線.不是說輸入根線,而是說輸入由9根線能構成的多個輸入狀態。輸出4根線構成輸出10個狀態。 鞏曉暢 這種說法不準確,它編碼是從1到9。不能編0,需要自己新增輸入端重組電路。471 a年d月 i0的編號是隱含的,當i1 i9均為0時,電路...