1樓：諧波治理無功補償
一、步進電機抖動的可能原因有：
1、馬達選小了
2、電流設小了
3、旋鈕未調
4、處於共振區
5、馬達接線錯誤(主要是8引線馬達)
二、解決辦法
1、慣量不夠更換相應型號的馬達了
2、電流設成對應值
3、把旋鈕調至相應的檔位
4、調節細分或繞開此區
5、將馬達引線接對
步進電機
三、步進電機發熱的原因
1、步進電機為什麼會發熱對於各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。
步進電機比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱比一般交流電機嚴重。
2、步進電機發熱的合理範圍電機發熱允許到什麼程度，主要取決於電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度只要內部不超過130度，電機便不會損壞，而表面溫度會在90度以下，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：
用手可以觸控1-2秒以上，不超過60度，用手只能碰一下，大約是70-80度，滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
3、步進電機發熱隨速度變化的恆定，以保持恆力矩輸出。速度高到程度，電機內部反電勢公升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。，因銅損帶來的發熱相關了。
靜態和低速時卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，上述只是一般情況了。
四、步進電機的發熱問題的解決方法
1、減少電機的發熱
減少發熱， 就是減少銅損和鐵損，減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時，盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯電機的就不用併聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相牴觸。
2、對於已經選定的電機，則應充分驅動器的自動半流控制功能和離線功能，前者在電機處於靜態時自動減少電流，後者乾脆將電流切斷。
3、另外，細分驅動器電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提公升，但也帶來發熱的增加。
4、應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。
2樓：匿名使用者
出現這種情況很有可能是驅動器的控制引數與電機引數不匹配，可以採用帶引數自動整定功能的驅動器，如ezm322、ezm442、ezm552、ezm872都可以通過驅動器的撥碼開關sw4在1s內上下撥動一下就自動進行電機引數的自動匹配。
3樓：匿名使用者
主要原因驅動器的輸出電流與電機的額定工作電流不匹配。
步進電機發熱的原因及解決方法是什麼？
4樓：苑苒繁珹
發熱是步進電機的乙個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢?以下是簡單的分析。
1、步進電機發熱的原因
1.步進電機為什麼會發熱對於各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。
銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱比一般交流電機嚴重。
2.步進電機發熱的合理範圍電機發熱允許到什麼程度，主要取決於電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度只要內部不超過130度，電機便不會損壞，而表面溫度會在90度以下，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。
簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸控1-2秒以上，不超過60度，用手只能碰一下，大約是70-80度，滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
3.步進電機發熱隨速度變化的恆定，以保持恆力矩輸出。速度高到程度，電機內部反電勢公升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。
，因銅損帶來的發熱相關了。靜態和低速時卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，上述只是一般情況了。
2、步進電機的發熱問題的解決方法
1.減少電機的發熱減少發熱，
就是減少銅損和鐵損，減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時，盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯電機的就不用併聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相牴觸。
2.對於已經選定的電機，則應充分驅動器的自動半流控制功能和離線功能，前者在電機處於靜態時自動減少電流，後者乾脆將電流切斷。
3.另外，細分驅動器電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提公升，但也帶來發熱的增加。
4.應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。
5樓：匿名使用者
步進電機在執行過程中的發熱由兩部分組成：1、銅損，2、鐵損。銅損主要與流過電機繞組的電流有關，步進驅動系統一般』是採用恆流控制，也就是說無論負載大小，電機都是按設定電流執行，在實際執行系統裡面為了改善電機的發熱，可以通過待機時半流或者用帶剎車的電機來改善電機的發熱。
對於鐵損主要是通過改善流過電機繞組的電流波形來改善，有的驅動器如ezm552通過純正弦波電流控制技術和單級倍頻技術改善電機的工作電流的紋波，達到改善電機發熱的目的。
6樓：匿名使用者
（1）、減少電機的發熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用併聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相牴觸。
（2）、對於已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和離線功能，前者在電機處於靜態時自動減少電流，後者乾脆將電流切斷。
（3）、另外，細分驅動器由於電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提公升，但也帶來發熱的增加。
（4）、應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。
北京立邁勝控制技術有限責任公司, 是一家高新科技企業，公司掌握自動化控制技術領域多項核心技術，可為使用者提供基於小型運動控制的平台自動化整體解決方案。
公司的核心產品是基於canopen匯流排的分布式一體化運動控制系統，該系統集運動控制、編碼器反饋、電機驅動和電機為一體，採用高速穩定的canopen匯流排連線，相比傳統的步進電機控制方式可大大簡化系統的複雜程度，減少系統安裝面積，提高生產效率，有效降低系統綜合成本。
步進電機為什麼會抖動
7樓：匿名使用者
步進電機是按照輸入脈衝的頻率和脈衝數來執行的，當步進電機在低速的時候，由於脈衝的頻率較低，運轉時會有振動的現象，一般在低速時將步距角細分，提高脈衝頻率，振動的現象會有所改善。
8樓：匿名使用者
檢查電源板，是否有電容損壞
9樓：dj影逸
頻率不對問題 改下驅動頻率吧
10樓：匿名使用者
步進電機在執行過程中，每前進一步，相當於做一次階躍響應，在控制引數和運動過程中沒有完美配合時，電機很容易出現抖動，尤其低速更明顯。要減少電機抖動，需要控制電機的輸出力矩盡可能均勻輸出。
步進電機一執行就嚴重抖動，怎麼解決？
11樓：匿名使用者
我覺得如果軸偏心度沒問題，電機也是好的，那有可能是底座不是水平的！
12樓：匿名使用者
步進電機抖動有以下原因：
扭力不住，導致扭矩不足的原因：1）頻率過快，導致速度太快，扭矩下降2）磁環效能不夠
3）電阻過大
溫度太高，導致馬達電阻變大，電流變小
13樓：匿名使用者
你所說的一步一步振動，是不是走一步電機好像抖動一下，還是其他的，一般情況下，電機剛通電是，會忽然抖動一下，這是正常現象。因為電機通電一瞬間會尋找乙個初始相位點。在執行中就會沒有了抖動，當出現上面的情況時候有幾種可能：
1.驅動器的細分設定不好，如果是帶細分的可以把細分調小或者增大發射脈衝頻率。
2.驅動器電流不夠，檢視驅動器電流情況是否在工作電流區3.電機負載過大。
4.提供電壓是否夠。
通過以上的檢查後一般如果裝置沒有問題就可以解決你的問題
步進電機帶負載時抖動，是怎麼回事
14樓：匿名使用者
步進電機產生這個現象的原因，有這麼幾個方面：
①細分太小或太大，太小步距腳就會大，所以在啟動時就好比我們人開始跑步時邁大步乙個意思，應該很好理解吧。細分太大步距腳雖然會變很小，但脈衝寬度就適應不了，如果細分太大並且速度有過快，便會造成脈衝頻率過大，比如說一大桶水通過乙個小瓶口流，但流不出的感覺，好懂嗎，呵呵。這兩個方面都會造成步進電機抖動
②起始速度到最高速度或最高速度到靜止之間的加減速度的時間太短，便會造成抖動。就和開車一樣，你不從低檔開始加速而上來就用5檔汽車衝撞一下接著熄火，呵呵
③就是電機接線接觸不良，這個很少
④你的訊號電壓太低或過高，造成驅動內部光耦消化不良，呵呵
步進電機發熱的原因及解決方法是什麼
苑苒繁珹 發熱是步進電機的乙個普遍現象，但怎樣的發熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發熱呢?以下是簡單的分析。1 步進電機發熱的原因 1.步進電機為什麼會發熱對於各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這電流不是標準的直流...
步進電機跟伺服電機的區別，伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
步進電機和伺服電機的區別，伺服電機和步進電機的區別
步進電機和伺服電機都是靠脈衝來控制，控制器發出乙個脈衝，他們都會轉固定的乙個角度，步進電機的速度和力矩相沒有伺服電機的速度快，也沒有伺服電機的力矩大。步進電機只要負載不超載，速度還是可以的，一般可以達到每分鐘達到300 400轉，並且不會失步。如果你的速度超出這個範圍，就選擇乙個大點的步進電機。伺服...