步進電機 伺服電機的過載能力有什麼不同?

時間 2023-02-11 05:25:04

1樓:瘦成一導閃電呀

不同之處:1、步進電機的轉矩隨著轉速的增加而降低,即具備低轉速高扭力的特點,適合的轉速為500左右。而伺服電機是恆扭矩,但更適合2000轉或更高。

2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。

3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。

4、步進電機的平穩性較差,特別是在低速時雜訊更明顯,而伺服電機執行一直是低噪音、平穩的。

5、伺服電機的**約為步進電機的3倍。

2樓:小周愛嘮叨

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制項。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

3樓:手機使用者

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。

其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。

伺服電機與步進電機有什麼不同?

4樓:濟南科亞電子科技****

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。

伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。

5樓:於潤嵩

最簡單的就是伺服電機有編碼器,也就是有反饋,步進沒有。

伺服電機與步進電機有什麼區別不同?

6樓:匿名使用者

1,步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為,三相混合式步進電機步距角為。也有一些高效能的步進電機步距角更小。

交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。對於帶標準2500線編碼器的伺服電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=。

對於絕大多數使用者而言,無論是機械傳動精度,還是光電感測器來定位精度,都沒有步進電機伺服電機的物理精度高,單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。

2,步進電機和伺服電機矩頻特性不同。

步進電機的輸出力矩隨轉速公升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在0~900rpm。交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為1000~3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩。

3,步進電機和伺服電機過載能力不同。

4,步進電機和伺服電機執行效能不同。步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝的現象,所以為保證其控制精度,應處理好公升、降速問題。,5,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象,控制效能更為可靠。伺服電機是閉環系統,伺服驅動器可以自動修正丟失的脈衝,在堵轉時也可以及時給控制器反饋,而步進電機是開環系統,必須通過足夠的力矩餘量來避免堵轉。

6,步進電機和伺服電機速度響應效能不同。

7,步進電機從靜止加速到工作轉速需要100~2000毫秒。交流伺服系統的加速效能較好,從靜止加速到其額定轉速3000rpm最短僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。

8步進電機和伺服電機在工業傳動控制領域都是重要的控制部件,應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什麼不同呢?只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是採用步進電機呢還是伺服電機。

步進電機和伺服電機的控制可以用表控輕鬆實現,錶控採用**設定取代程式設計,即使沒有程式設計基礎也可以簡單上手。附贈一張錶控與步進電機的接線圖:

伺服電機與步進電機的接線原理相同,最主要的是要掌握脈衝和方向的接線方法。

7樓:機械設計老司機

伺服電機的選型-品牌、步進電機與伺服電機的區別。

步進電機和伺服電機有什麼區別?

8樓:普姿宿沛

步進電機是應用電磁鐵的原理製成的,伺服電機分為交流和直流兩種,原理就是直流電機和交流電機原理,只不過它是加了控制裝置的,因此用於自動化方面,精確定位、測量等方面。從精度來說來說,步進電機不如伺服電機,因為步進電機是一種開環控制,它的精度只決定於電機本身,電機精度高控制精度就高,而伺服電機在這方面卻比步進電機高得多,因為伺服電機控制系統是閉環控制,也就是說它的輸出是有反饋的,當輸出出線偏移後,會向輸入環節發出訊號,改變輸入變數從而調整輸出結果。如果你追求精度相當高的話,建議你採用伺服電機,當然成本上肯定比步進電機高許多。

關於您上面看到的應用,我認為兩種電機都可以實現,因為兩者都是用於控制和精確定位的,還是那句話,只是控制精度不一樣,成本也不一樣,關鍵是你需要什麼效果,這樣來選擇用步進的還是伺服的。說了這麼多,希望能夠幫到你。

9樓:機械設計老司機

伺服電機的選型-品牌、步進電機與伺服電機的區別。

10樓:何志平先生

步進電機和伺服電機二者都是控制電機,都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機是閉環控制(通過編碼器反饋等完成),即:

會實時測定電機的速度後自動加以調整;步進電機是開環控制,輸入乙個脈衝步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。

其它的不同,伺服電機的啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大。

步進電機的啟動,就比較慢,要經過頻率從低到高的過程。

步進電機一般不具備過載能力,而伺服電機的過載能力是很強的。

步進電機與伺服電機的區別是什麼?詳細點啊

步進電機和伺服電機之間有什麼區別

11樓:機械設計老司機

伺服電機的選型-品牌、步進電機與伺服電機的區別。

步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...

步進電機和伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

步進電機和伺服電機都是靠脈衝來控制,控制器發出乙個脈衝,他們都會轉固定的乙個角度,步進電機的速度和力矩相沒有伺服電機的速度快,也沒有伺服電機的力矩大。步進電機只要負載不超載,速度還是可以的,一般可以達到每分鐘達到300 400轉,並且不會失步。如果你的速度超出這個範圍,就選擇乙個大點的步進電機。伺服...

步進電機和伺服電機有什麼區別,伺服電機和步進電機的區別

普姿宿沛 步進電機是應用電磁鐵的原理製成的,伺服電機分為交流和直流兩種,原理就是直流電機和交流電機原理,只不過它是加了控制裝置的,因此用於自動化方面,精確定位 測量等方面。從精度來說來說,步進電機不如伺服電機,因為步進電機是一種開環控制,它的精度只決定於電機本身,電機精度高控制精度就高,而伺服電機在...