行星減速機精度如何調節,行星減速機的減速比與精度如何確定?

時間 2022-02-14 06:10:11

1樓:精密伺服行星減速機

行星減速機精密簡介

行星減速機的精度被稱為回程間隙,指齒輪與齒輪之間的間隙,一般稱為間隙,也稱為背隙。回程間隙是行星減速機的效能引數。一般回程間隙越低,行星減速機的傳動精度越高,而且行星減速機**也越貴、其傳動效率越高。

回程間隙的單位是arcmin,一般稱低於3的稱為高精度型,15以上為低精度型。

行星減速機精度的調節方法

1、調整間隙法:伺服行星減速機在運動的過程時會產生摩擦,引起零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化,並產生磨損,使零件之間的間隙配合增大,此時我們需對其進行合理範圍的調整,以保證零件之間相對運動的準確性。

2、誤差補償法:把零件自身誤差通過恰當的裝配,使其在磨合期間相互抵消的現象,以保證裝置運動軌跡的準確性。

3、綜合補償法,用減速機自身安裝的工具來使加工已經轉配調整正確無誤的工作檯面,以消除各項精度誤差的綜合結果。

2樓:宛若驚鴻舞

行星減速機的精度:

一般的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。

行星減速機的精度計算方法:

行星減速機的精度單位為弧分,軸轉一圈為360度,一度=60弧分,測量方法是固定減速機輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉動的度數,可根據您輸出端連線的東西(輪或絲杆等)及您最終的精度要求來進行具體計算。

行星減速機的減速比與精度如何確定?

3樓:兆威機電股份****

1、定義計算方法:減速比=輸入轉速÷輸出轉速。指的是連線進入的輸入轉速和輸出轉速的比值,如果假設輸入轉速為1500r/min,它的輸出轉速為25r/min,那麼其減速比則為:

i=60:1。

2、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速,那麼就將所有能夠相嚙合的任何一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數,然後就可以將得到的結果相乘即可。

3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

1.靜態測量:是指在靜止狀態下,從精密減速器回差的定義入手,測量運動方向改變時輸出端在轉角上的滯後量,主要有多面體法和滯回曲線法。

2.多面體法:採用測角裝置、自準平行光管、多面稜體等對精密減速器的回差進行測量,測量時將測角裝置安裝在輸入軸,並通過採集卡採集輸入軸的轉角,多面稜體固定在輸出軸,調整自準平行光管垂直多面體的乙個面,並對多面體進行觀測和定位。

當輸入軸正轉改為反轉時,兩極限轉角之差除以傳動比即為輸出軸回差。

3.動態測量:是指在接近精密減速器的執行狀態下對精密減速器回差進行的動態連續測量,主要測量方法為雙向傳動誤差法。

4.滯回曲線法:由於內部間隙、彈性變形、摩擦等的耦合作用,滯回特性在精密減速器中普遍存在,通常表現為系統在正反向行程上所對應輸出的不一致現象,而減速器、齒輪副傳動中表現出的間隙,可以看做是滯回現象的特例。

目前,研究者主要從運動控制的角度,對精密減速器的滯回特性進行分析建模。工業領域通常採用滯回曲線法測量精密減速器的回差,並將精密減速器的幾何回差定義為:施加±3%額定扭矩以克服內部摩擦和油膜阻力,並且各部件接觸良好的情況下,由傳動鏈中的齒側間隙、軸承間隙等幾何因素引起的輸出軸轉角值,又稱為空程回差或間隙回差。

測量時,將精密減速器的一端鎖緊,另一端正向梯度載入至額定扭矩,然後梯度解除安裝;以同樣的方法,做反向梯度載入、解除安裝,實時採集扭矩和扭轉角訊號,並繪製滯回曲線。

4樓:1randy王

凡不以運動為基礎的**、減脂,均是偷換概念!脂肪的消耗和抑制增長是需要運動來消耗多餘脂肪,從進食的結構和量上進行調整和控制,才能達到**、減脂的效果。想走其他捷徑,除非你能承受給你身體帶來的惡性傷害!

很多**藥是麻醉你的五臟六腑再添增加一些瀉藥成分,自己就可以想一想這樣長期以往你的身體機能會怎樣?

很多**藥、**茶、**咖啡、按摩、埋線等等吧,他們短時間讓你看到的是體重的變化,而不是體脂的變化。這句話怎麼講的呢?就是短時間內讓你通過排出大量體液,使你有一種假象來蒙蔽自己認為自己瘦了,其實是失去體液造成的。

體內的脂肪其實一點兒也沒少,反而在停止使用類似的藥物以後,身體自我修復機能開始發揮作用,讓你快速補充水分和食物。這樣就會造成短時間內體重和體脂的飆公升,這就是常說的**。這種**對身體和心臟的負荷是非常大的。

大家還是不要用自己的身體做實驗啊。

5樓:

一、行星減速機之速比的選擇:

在選擇行星減速機時,首先要明確減速比,確定減速比後,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小於產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小於額定輸出扭矩的2倍。

二、選購行星減速機之精度(回程間隙)的選擇:

回程間隙越小其精度越高,成本也越高。使用者要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。更多行星減速機引數-巴普曼工業科技。

一般行星減速機的精度是多少?

6樓:匿名使用者

因為行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,雜訊低、終身免維護等特點。所以一般行星減速機精度:單級可做到3弧分以內,雙級3~5弧分。

7樓:康靜槐

行星減速機的精度:

一般的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。

行星減速機的精度計算方法:

行星減速機的精度單位為弧分,軸轉一圈為360度,一度=60弧分,測量方法是固定減速機輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉動的度數,可根據您輸出端連線的東西(輪或絲杆等)及您最終的精度要求來進行具體計算。

8樓:匿名使用者

富寶機電研發的精密行星減速機的傳動精度可以做到1弧分以內,這樣的齒輪箱傳動精度可以保證傳動精準定位,合適傳動精度要求高的行業裝置中。回程間隙1弧分的行星減速機屬於精密行星減速機系列,被廣泛運用在精密傳動裝置、汽車傳動、機械人傳動、5g通訊裝置、船舶工業、航空航天、精密電子領域、光學裝置儀器等領域。

行星減速機精度計算方式

9樓:上海滸峰自動化

您好,行星減速機的精度單位為弧分,軸轉一圈為360度,一度=60弧分,測量方法是固定減速機輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉動的度數,可根據您輸出端連線的東西(輪或絲杆等)及您最終的精度要求來進行具體計算,我公司專業生產行星減速機,希望能幫到您,如果還有行星減速機的問題需要了解可追問或直接向我提問

行星減速機的速比如何計算?

10樓:精密伺服行星減速機

減速比是行星減速機專業術語之一,一般用字母i表示,減速比是行星減速機改變某一運動的三個主要引數值,通過行星減速機減速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。

減速比的計算公式

減速比的可以根據行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出,公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。

精密行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機,簡單理解單級減速機是指減速比小,雙級減速機減速比大,減速比越大降低的轉速越多,輸出的速度越慢,但增加的扭矩越大。

行星減速機常用的減速比

1級:3、4、5、7、10

2級:15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

所以在功率一定,轉速一定的情況下,速比越大,扭矩越大。伺服減速機速比越小,輸出扭矩就越小,輸出轉速就越快。

11樓:匿名使用者

依輸出機構不同有不同演算法

以常見的機構,內齒圈固定,入力於中心的太陽齒,行星齒托架輸出則為 (內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1,以一般伺服電機常用減速機為減速比 1/10為例

內齒圈齒數通常為108齒 則太陽齒數為 108/(10-1) = 12(齒)

可得知減速比 1/5 太陽齒為 108/(5-1) = 27(齒)也就可以知道為甚麼 這類機構 減速比 1/10 反而得不到最佳輸出轉矩原因就在此

12樓:賓蔓翠澎

減速機的作用主要有:1)降速同時提高輸出扭矩,www。btjsjzzgs。

com扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2)減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有乙個慣量數值。

一般行星減速器的精度是多少,一般行星減速機的精度是多少?

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