請教該伺服系統的工作原理，萬分感謝
1樓：虎虎生威
伺服系統以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優點在工業控制中得到了廣泛的應用。
電液伺服系統通過使用電液伺服閥，將小功率的電訊號轉換為大功率的液壓動力，從而實現了一些重型機械裝置的伺服控制。
液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統的工作原理可由圖1來說明。
圖1所示為乙個對管道流量進行連續控制的電液伺服系統。在大口徑流體管道1中橘罩銀，閥板2的轉角θ變化會產生節流作用而起到調節流量qt的作用。閥板轉動由液壓缸帶動齒輪、齒條來實現。
這個系統的輸入量是電位器5的給定值xi。對應給定值xi，有一定的電壓輸給放大器7，放大器將電壓訊號轉換為電流訊號加到伺服閥的電磁線圈上，使閥芯相應地產生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進入液壓缸上腔圓宴，推動液壓缸向下移動。
液壓缸下腔的油液則經伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動，使齒輪、齒條帶動閥板產生偏轉。同時，液壓缸活塞桿也帶動電位器6的觸點下移xp。
當xp所對應的電壓與xi所對應的電壓相等時，兩電壓之差為零。這時悶碼，放大器的輸出電流亦為零，伺服閥關閉，液壓缸帶動的閥板停在相應的qt位置。
伺服系統的工作原理是什麼
2樓：喵喵喵
工作原理：伺服驅動系統的控制物件是機床座標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進 電動機；對輸入指令訊號進行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等)，它是伺服驅動的核心。
伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什麼是隨動系統，就是乙個系統的輸出儘可能以最快，最精確的方式復現輸入訊號。
其衡量的指標有超調量、延遲。
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際執行值的差，調節控制量。
功率驅動裝置作為系統的主迴路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恆壓恆頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。
3樓：網友
驅動主運動的大功率伺服系統是採用科匯的開關磁阻伺服系統，電機轉子既無繞組、也無導體、更無永磁體，可靠性高，高效節能，智慧型數控。
進給伺服系統的常見故障有哪幾種
4樓：濟寧鈦浩機械****
1.超程。
當進給運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在crt上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。
2.過載。當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在crt上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警資訊。同時，在強電櫃中的進給驅動單元、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等資訊。
3.竄動。進給時出現竄動現象：①測速訊號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋訊號干擾等；②速度控制訊號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大引起。
4.爬行。發生在啟動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲槓聯接用的聯軸器，由於聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷(如裂紋等)，造成滾珠絲槓轉動與伺服電機的轉動不同步，使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。
5.機床振動。
機床以高速執行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警數控機床進給伺服系統常見故障排除方法數控機床進給伺服系統常見故障排除方法。機床振動問題一般屬於速度問題，應查詢速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查詢速度調節器，因此振動問題應查詢速度調節器。主要從給定訊號、反饋訊號及速度調節器自身等三方面去查詢故障。
6.電機不轉。
數控系統至進給驅動單元除了速度控制訊號外，還有使能控制訊號，一般為dc +24v繼電器線圈電壓。伺服電機不轉，常用診斷方法如下。
1)檢查數控系統是否有速度控制訊號輸出。
2)檢查使能訊號是否接通。通過crt觀察i/o狀態，分析機床plc梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。
3)對帶電磁製動的伺服電機，應檢查電磁製動是否釋放。
4)進給驅動單元故障。
5)伺服電機故障。
什麼是伺服系統？
5樓：匿名使用者
快速響應的高精度位置定位系統。
6樓：網友
簡單點：一臺伺服驅動器加一臺伺服電機，一條動力電纜，一條編碼器電纜就是伺服系統。
伺服系統指：由伺服電動機、機械減速或耦合機構、伺服控制器、感測器等組成的一體化伺服機構。例如：
光碟機主軸驅動模組、機械人的關節、汽車電動助力機構等等。對元件的基本要求是：體積小、重量輕（即高密度），一體化獨成系統，互換性、可複用性和高可*性等等。
伺服元件是我們的重要研究方向。其中三軸和四軸元件更有特色，這些多軸伺服控制器通常可以由乙個fpga運動控制ip核來實現。另外，伺服元件中的電磁相容、熱分析與設計非常重要。
伺服電機的工作原理，以及 是如何控制的?
7樓：帳號已登出
工作原理：交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩執行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
控制方式：使用者通過對伺服驅動器的控制操作，伺服驅動器轉換為對應的三相電輸出進行控制。對伺服驅動器的控制操作方式，有三種的控制方式 位置，速度和轉矩控制。
位置，使用脈衝輸入方式進行控制，其中又分為 ab相脈衝，正反脈衝和 脈衝+方向控制；速度和轉矩，一般使用模擬量輸入進行控制。
8樓：網友
伺服電機的種類很多，原理各不相同，最普通的伺服電機就是單相電動機。
它有二個繞組；主繞組通入交流電產生脈動磁場；輔助繞組接入電容器，使流過它的電流與主繞組電流產生相位移，這樣二個繞組裡的電流就產生了旋轉磁場，此磁場在轉子裡感應電勢，產生電流，轉子就轉起來了。
其它還有直流伺服電機、步進電機、無刷電機---
9樓：儂家貳哥
伺服電機的工作原理。
10樓：北京厚德交通科技****
交流伺服電機驅動是最新發展起來的新型伺服系統，也是當前機床進給驅動系統方面的乙個新動向。該系統克服了直流驅動系統中電機電刷和整流子要經常維修、電機尺寸較大和使用環境受限制等缺點。它能在較寬的調速範圍內產生理想的轉矩，結構簡單，執行可靠，用於數控機床等進給驅動系統為精密位置控制。
交流伺服電機的工作原理與兩相非同步電機相似 。然而 ，由於它在數控機床中作為執行元件，將交流電訊號轉換為軸上的角位移或角速度 ，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制訊號的相位，無控制訊號時它不轉動。特別是當它已在轉動時，如果控制訊號消失，它立即停止轉動。
而普通的感應電動機轉動起來以後，若控制訊號消失，它往往不能立即停止而要繼續轉動一會兒。
交流伺服電機也是由定子和轉子構成。定子上有勵磁繞組和控制繞組，這兩個繞組在空間相差90°電角度。若在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產生圓形的旋轉磁場。
若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產生的磁場將是乙個橢圓形旋轉磁場。加在控制繞組上的訊號不同，產生的磁場橢圓度也不同。例如，負載轉矩一定，改變控制訊號，就可以改變磁場的橢圓度，從而控制伺服電機的轉速。
交流伺服電機的控制方式有三種：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。圖5--11所示為這三種控制方法的電氣原理和向量圖。
11樓：網友
原理不知道，要通過工業電腦（plc）控制。
簡述進給伺服系統常見故障
12樓：考試資料網
1).超程2).過載3).竄動4).爬行5).振動6).伺服電機不轉7).位置誤差 仔指8).漂握戚型移9).回基準點段猜故障。
伺服電機的原理，伺服電機的工作原理是什麼？
魯誠所環 1 伺服系統 servomechanism 是使物體的位置 方位 1 狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標 或給定值 的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以...
數控系統的工作原理是什麼伺服與運動控制》
濟南科亞電子科技 伺服電機的工作原理與好處 交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度 線數 4.什...
數控工具機按伺服系統的控制方式分類可分為哪幾種 它們之間的區別是什麼
覃煙芒媚 按伺服系統分類 按照伺服系統的控制方式，可以把數控系統分為以下幾類 1.開環控制數控系統 這類數控系統不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件，如圖3所示。cnc裝置輸出的指令進給脈衝經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電 斷電的電流脈衝訊號，驅動步進電動...