1樓：縹緲一樣
速度上是差不多的。只是運動範圍不一樣的。六軸的角度比較大，更加靈活。
四軸的相對小一點。還是要根據實際需要，找機械人廠家諮詢，一般都會給你提供一些建議。電姆機械人有6軸5kg機械人、6軸10kg機械人、scara四軸機械人，可以讓電姆的方案工程師結合加工線的實際情況給你出方案的。
2樓：伯朗特機械人
四軸機械人是工業機械人的一種，主要是採用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕，能完成穩定的搬運、焊接。四軸沖壓機械人能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業，安裝除錯簡單方便。
工業機械人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由乙個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機械人擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機械人比四軸機械人多兩個關節，因此有更多的「行動自由度」。六軸機械人的第乙個關節能像四軸機械人一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械人有乙個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裡。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
工業機械人執行速度一般是多少?
3樓：真輪迴
小負載的情況下1.0 m/s-1.5m/s，abb、kuka、fanuc等幾家新推出的小型機械人基本都能達到5-6m/s。
工業機械人的4軸和6軸為什麼運動範圍最大？
4樓：機械人包老師
工業機械人的4軸和6軸乙個是u軸乙個是t軸，都是動作幅度比較大，運動範圍最大。
4軸焊接機械人的軸數比6軸機械人少兩個軸，其部件的靈活性就會遲鈍些。六軸焊接機械人最大特點是柔性啟動化，柔性製造系統中的乙個重要組成部分。工業機械人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再程式設計，適合於小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用。
6軸機械人的第乙個關節能像四軸機械人一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械人有乙個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。它們可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
六軸機械人結合機械人與人的特點。在六軸工業機械人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其感測器提高了工業機械人對周圍環境的自適應能力。
5樓：機械人人小哥
工業機械人四軸：為u軸，工業機械人六軸為：t軸，都是動作幅度比較大。
比如，在整車噴漆過程中內板噴塗為例，u軸的部分在開蓋過程中或者噴漆過程中作業面積大，故運動範圍大；而6軸為噴槍部分，需要旋轉噴塗。
6樓：我是唐朝十
工業機械人四軸和六軸是乙個自轉運動範圍。
7樓：伯朗特機械人
所謂工業機械人的軸，可以用專業的名詞「自由度」來解釋。合理推測就是，當機械人的軸數增加，機械人就有更高的靈活性。四軸scara機械人（以下簡稱四軸機械人）和六軸關節式機械人（以下簡稱六軸機械人），其中四軸機械人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械人則提供了更高的生產運動靈活性。
軸與卡迪爾座標系息息相關。三軸機械人也被稱為直角座標或者笛卡爾機械人，它的三個軸可以允許機械人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機械人中的六軸，就是笛卡爾座標系中的x y z軸，及繞x y z軸旋轉的u v w軸。
四軸機械人
四軸是為了高速取放作業而設計的，那麼多兩個軸的六軸，則是有了更高的靈活性。小型裝配機械手中，「四軸機械手」是指「選擇性裝配關節機器臂」，即四軸機械手的手臂部分可以在乙個幾何平面內自由移動。四軸機械臂的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉的，第三個關節由乙個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。
該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機械人
六軸機械人比四軸機械人多兩個關節，因此有更多的「行動自由度」。六軸機械人的第乙個關節能像四軸機械人一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械人有乙個「手臂」，兩個「腕」關節，使它具有類似人類的手臂和手腕能力。
六軸機械人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裡。執行許多由熟練工人才能完成的操作。而且可以節省人力開支，對於剛剛創立不久的企業來說，是很好的選擇。
四軸、六軸機械人又可以統稱為「自動化」，自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴充套件人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。
工業機械人的4軸和6軸乙個是u軸乙個是t軸，都是動作幅度比較大，運動範圍最大。
4軸焊接機械人的軸數比6軸機械人少兩個軸，其部件的靈活性就會遲鈍些。六軸焊接機械人最大特點是柔性啟動化，柔性製造系統中的乙個重要組成部分。工業機械人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再程式設計，適合於小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用。
6軸機械人的第乙個關節能像四軸機械人一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械人有乙個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。它們可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
六軸機械人結合機械人與人的特點。在六軸工業機械人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其感測器提高了工業機械人對周圍環境的自適應能力。
四軸和六軸焊接機械人的區別在**
8樓：伯朗特機械人
首先來說說四軸機械人，小型裝配機械人中，「四軸機械人」是指「選擇性裝配關節機器臂」，即四軸機械人的手臂部分可以在乙個幾何平面內自由移動。
機械人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由乙個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機械人擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機械人比四軸機械人多兩個關節，因此有更多的「行動自由度」。
六軸機械人的第乙個關節能像四軸機械人一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械人有乙個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裡。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
四軸和六軸焊接機械人的區別就是這些，實際上還有很多態別的機械人被運用到各行各業中，讓人們遠離不安全因素，提高產品的質量和生產效率。如今機械人還在不斷地研發和創新中，相信以後會有更多型別的機械人和大家見面。
9樓：機械人領域小磚家
首先來說說四軸機械人，小型裝配機械人中，「四軸scara機械人」是指「選擇性裝配關節機器臂」，即四軸機械人的手臂部分可以在乙個幾何平面內自由移動。
機械人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由乙個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機械人擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機械人比四軸機械人多兩個關節，因此有更多的「行動自由度」。
六軸機械人的第乙個關節能像四軸機械人一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械人有乙個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裡。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
摘自東風雨潤
四軸機械人和六軸機械人的區別
10樓：濟寧鈦浩機械****
四軸機械人
小型裝配機械人中，「四軸scara機械人」是指「選擇性裝配關節機器臂」，即四軸機械人的手臂部分可以在乙個幾何平面內自由移動。
scara機械人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由乙個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機械人擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機械人
六軸機械人比四軸機械人多兩個關節，因此有更多的「行動自由度」。
六軸機械人的第乙個關節能像四軸機械人一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械人有乙個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品裡。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
機械人動畫，機械人動畫
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機械人發展利弊，機械人的優缺點
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瑪酷機械人怎麼樣，樂高機械人和瑪酷機械人的區別
李好 個人認為瑪酷機械人挺不錯的。它可以幫助家長更好的去教育自己的孩子，讓孩子在快樂中成長。建議在經濟條件允許的情況下，可以嘗試通過瑪酷機械人來教育孩子。它可以利用先進的教學理念來培養孩子，通過玩樂高來激發孩子的想象力和創造力，能夠培養孩子相對較好的動手能力。瑪酷機械人堅持以興趣為導向，來培養學生的...