微控制器如何控制步進電機 越詳細越好本人菜鳥不懂

時間 2021-10-14 21:08:55

1樓:南子欣

首先你需要解決的是一個步進電機的控制

查閱步進電機的資料:

步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步執行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈衝訊號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。

所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。所以,控制步進脈衝訊號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數,可以對電機精確定位目的(最後一句話最重要)。

用微控制器內部自帶的脈衝發生器和計數器就可以完成控制步進脈衝的數目。

從而就可以確定你的方案。

可以在外部加選通開關,單獨控制四路訊號的通斷。

2樓:鳴鶴

一般來說一個電機對一個驅動器,這樣精確。將微控制器設計為四通道的,微控制器===》驅動器===》步進電機

3樓:我不是據說

你弄出來了嗎?我也在弄這個,不會弄,求指導

如何用51微控制器pwm控制3個步進電機?

4樓:匿名使用者

用單抄片機同時是不可能的,當然襲,時間間隔小到可以接bai受,跑幾個任務,那

du也zhi可以視為同時。要實現真正意義dao上的同時,用fpga/cpld是可以完成的。

話說回來,也許你的同時並不是說一定嚴格地同時工作,只是說一個微控制器去控制四個步進電機,那就好辦多了。

一個步進電機,比如4相5線那種,4個io口可控制一個,四個步進電機就要16個,驅動晶片用uln2003即可。

當然,如果你的io口不允許使用這麼多,那也可以通過串轉並的方法,擴充套件io口,比如用74hc595,三根io口控制它,它可以級聯,三根線可以控制很多片。一片為8位,兩片就為16位,3片為24位 ……

請問微控制器控制步進電機脈衝頻率如何思路。C

需要照顧兩個因素 一是不要高於該型步進電機允許的最高頻率 二是加速過程 即頻率由小到大的變化過程 和減速過程 即頻率由大到小的變化過程 中加速度不可過大以致於扭矩超過了該型步進電機允許的扭矩。否則都有可能發生失步。第一條比較簡單,第二條牽涉到機械負載的轉動慣量,計算比較複雜。但是大多數應用中,技術上...

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