怎麼實現微控制器多個函式功能同時執行

時間 2023-04-25 16:45:06

1樓:無中生有

設計主要思想:

微控制器不可能同時執行多個函式,但是可以先後執行程式給他安排的每一件事,假如每個事件間隔時間非常短,ms、us級別,或者間隔時間更短,那麼連續一段時間內執行的事件,看起來就是同時執行的。每乙個事件可以看做乙個或多個函式,也就意味著只要程式安排的合理,很多函式看起來是同時執行的;

模型舉例:假如要做幾件事,燒開水,洗衣服,打遊戲;

a:燒開水,等好了之後,洗衣服,洗完之後,打遊戲;

b:燒開水,洗衣服時監聽水壺的聲音,兩件事執行完,打遊戲;

c:選擇乙個燒水開了會停止工作的電水壺,不要等了,用洗衣機洗衣服,打遊戲;

耗時:a最長,其次b,c最短。

不同的工具占用人時間精力也是不同的,同理微控制器周圍外設選擇不同,也會影響cpu占用時間;

例項:

要求:假如微控制器要「同時」執行,數碼管顯示、蜂鳴器、流水燈移動;

具體實施a:設定乙個定時器,假如每隔1ms進入中斷,設定幾個全域性變數x、y、z,定時器中斷裡自加,在程式主迴圈裡查詢全域性變數的數值,當x大於500後,清零x,讓流水燈移位,當y大於,1000時清零y,數碼管加1,當z大於2時,清零z,反轉控制蜂鳴器的io電平,以此類推其他事情也是如此。

具體實施b:設定微控制器本身pwm驅動蜂鳴器,設定乙個定時器,假如每隔1ms進入中斷,設定幾個全域性變數x、y、z,定時器中斷裡自加,在程式主迴圈裡查詢全域性變數的數值,當x大於500後,清零x,讓流水燈移位,當y大於,1000時清零y,數碼管加1,以此類推其他事情也是如此。

使用內部pwm資源可以更省cpu時間!

總結:

如果外設資源不足只能演算法來補充;

以上方法適合資源較少的微控制器,若是微控制器資源夠多(ram>4k,flas>8k),很多實時作業系統可以選擇:ucos,freertos等,這些實時作業系統可以方便管理事件的切換。

2樓:匿名使用者

簡單點的可以在定時中斷裡執行每個各個任務。

複雜點的必須引入實時作業系統可以解決,

3樓:匿名使用者

微控制器多個函式功能同時執行是不可能的。

設計主要思想:

微控制器不可能同時執行多個函式,但是可以先後執行你給他安排的每一件事。

簡單的講,(每乙個事件可以看做乙個或多個函式)充分利用時間:把a事件的延時去做b事件,把b做完後,或者做完n個b事件後,a事件所需要的延時到了,開始做a事件延時之後的事情。

具體實現方法:設定乙個定時器,假如每隔10ms進入中斷,中斷裡設定幾個全域性變數想,x、y,自加,在程式主迴圈裡查詢全域性變數的數值,當x大於100後,清零x讓流水燈移位,當y大於50時清零y,數碼管加·1,以此類推其他事情也是如此。

4樓:蕭然沁芳

多個函式功能同時執行是不可能的。由於微控制器本身的條件限制。對於你的問題可以採用如下方法解決。

1. 加鎖存器,也就是說你把io口狀態改變後,鎖存器會自動鎖存輸出狀態,直到你改變為止;

2. 對於數碼管來說,可以用掃瞄來實現,即每隔一段時間點亮一次,但人的肉眼又分辨不出來。這就要求時間要短。

人眼的視覺暫留時間是,因此如果每20ms點亮一次人眼是完全分辨不出來的。

3. 使用並行語句,這就不能使用微控制器了,可以使用cpld,我見過用微控制器來控制cpld的,你也可以這樣。

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