1樓：匿名使用者
多系列單軸機械手&直角座標機械人結構手冊【至工機電201206】
誰知道，機械手方案怎麼寫？
2樓：極樂淨土
1. 機械手的手腕結構方案設計。
考慮到機械手的通用性，同時由於被抓取工件是水平放置，因此手腕必須設有迴轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成迴轉結構，實現手腕迴轉運動的機構為迴轉液壓缸。
2 .機械手的手臂結構方案設計。
按照抓取工件的要求，本機械手的手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右迴轉和降(或俯仰)運動。手臂的迴轉和公升降運動是通過立柱來實現的，立柱的橫向移動即為手臂的橫移。手臂的各種運動由液壓缸來實現。
3. 機械手的驅動方案設計。
由於液壓傳動系統的動作迅速，反應靈敏，阻力損失和洩漏較小，成本低廉因此本機械手採用液壓傳動方式。
4.機械手的控制方案設計。
考慮到機械手的通用性，同時使用點位控制，因此我們採用可程式設計序控制器(plc)對機械手進行控制。當機械手的動作流程改變時，只需改變plc程式即可實現，非常方便快捷。
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3樓：匿名使用者
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新手求教，設計乙個簡單的機械手臂的問題，包括動力裝置，設計過程， 55
機械手臂有什麼好處，機械手臂有什麼好處 10
夢逐漸遠去 機械手臂的好處 夠接受指令，精確地定位到三維 或二維 空間上的某一點進行作業。基本介紹 機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造 醫學 娛樂服務 軍事 半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。手臂一般有3個運動 伸縮 旋轉和升降。實現旋轉 升降運動是...
關於機械手和助力機械手，工業機械手
機械手是一種具有人類手相似功能的裝置，用於移動各種材料 零件 工具或專用裝置，通過可程式設計序動作來執行種種任務，具有程式設計能力的多功能機械手。助力機械手和工業機械手都是機械手的細分。主要區別是機械手內涵比助力機械手和工業機械手都寬。助力機械手是以幫助人提高手部力量的機械手，比如搬運重物的助力機械...
機械手有哪些
木木青林 數控車床機械手 上下料機械手 沖壓機械手 沖床機械手 桁架式機械手 多關節工業機械人等機械手，康道科技根據客戶的不同產品工藝要求，而制定具有針對性的產品。康道科技的機械手應用廣泛，在高溫 測量檢驗 包裝 分揀處理 搬運 碼垛 填裝 機器上下料 裝配 噴塗 焊接 表面修整等領域取得了卓越成就...