1樓：匿名使用者
這些動作的程式做死了容易，做成靈活的不容易。用過廈門至工機電的plc型運動控制器，可以用示教的方式程式設計的，很靈活，實現你上面的要求很容易。
2樓：匿名使用者
運動控制系統只要有示教程式設計功能，完成這些控制要求就很簡單。對機械臂的運動軌跡進行示教，同時對延時、氣缸等的控制開關進行邏輯插入，形成乙個完整的程式序列，功能就可以實現了。
參考這裡吧至工機電】
3樓：匿名使用者
看過你的要求，這個不難的，不知道ls4是不是e點上方還是ls0上方，不過這些都是小問題。機械手流程：
d點有工件，b缸工作，機械手下降，c缸動作，抓取工件，b缸動作，機械手上公升，然後a缸動作，機械臂左移（或右移，看你怎麼畫圖了），如果e點無工件，b缸動作，機械手下降，c缸動作，機械手放鬆，b缸動作，上公升，a缸動作，右移（即復位）。如果e點有工件，電機e（傳送帶）動作，機械手延遲2s運動。
這些都比較簡單，樓主應該關心指令圖，不同公司的plc指令不一樣，我學的是松下，好多是歐姆龍，這個我沒辦法，不過也挺簡單的。畫下流程圖，一共3個氣缸，1個電機，理好運動先後關係就可以寫命令了。
樓主加油！
4樓：天天做一點
這個很多plc書裡都有的，網上也能下到的
關於機械手和助力機械手，工業機械手
機械手是一種具有人類手相似功能的裝置，用於移動各種材料 零件 工具或專用裝置，通過可程式設計序動作來執行種種任務，具有程式設計能力的多功能機械手。助力機械手和工業機械手都是機械手的細分。主要區別是機械手內涵比助力機械手和工業機械手都寬。助力機械手是以幫助人提高手部力量的機械手，比如搬運重物的助力機械...
機械手有哪些
木木青林 數控車床機械手 上下料機械手 沖壓機械手 沖床機械手 桁架式機械手 多關節工業機械人等機械手，康道科技根據客戶的不同產品工藝要求，而制定具有針對性的產品。康道科技的機械手應用廣泛，在高溫 測量檢驗 包裝 分揀處理 搬運 碼垛 填裝 機器上下料 裝配 噴塗 焊接 表面修整等領域取得了卓越成就...
注塑機機械手工作原理，注塑機機械手怎麼除錯
微笑中的憂傷 注塑機械手的執行結構一般採用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成,而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中,左移 右移和上升 下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當下降動作的電磁閥通電時,機械手完成下降動作，當下降動作的電磁閥斷電時,機械手下降停止。只有上升動作的電磁閥通電時,機械手才...