機械手有哪些

時間 2021-10-14 20:16:12

1樓:木木青林

數控車床機械手、上下料機械手、沖壓機械手、沖床機械手、桁架式機械手、多關節工業機械人等機械手,康道科技根據客戶的不同產品工藝要求,而制定具有針對性的產品。康道科技的機械手應用廣泛,在高溫、測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、噴塗、焊接、表面修整等領域取得了卓越成就

2樓:匿名使用者

機械手形式較多,按手臂的座標形式而言,主要有4種基本形式—直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。

一、直角座標式機械手

直角座標式機械手是適合於工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角座標形式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其工作範圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。

如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有a 、b、c 3個迴轉運動,即構成6個自由度。

二、圓柱座標式機械手

圓柱座標式機械手是應用最多的一種形式,它適用於搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作範圍可分為:

乙個旋轉運動,乙個直線運動加乙個不在直線運動所在平面內的旋轉運動,兩個直線運動加乙個旋轉運動。

三、球座標式機械手

球座標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球座標式機械手的工作範圍包括乙個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加乙個直線運動。

四、關節式機械手

關節式機械手是一種適用於靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適於在狹窄空間工作。

歐美:奧地利的wittmann 威猛,德國的 kuka 庫卡

日本: yushi 有信,harmo哈模 ,star星塔,yamaha松下 等,

台灣: apex 精銳 alfa-robot 天行

香港: fujin 富井

3樓:匿名使用者

能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機械人,也是最早出現的現代機械人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

東莞瑞達機械科技****

4樓:錯漠所以珊

爭議機械手有很多

牛頭式三軸伺服單臂雙截(三截)機械手

框架式三軸伺服單臂雙截機械手

橫走式三軸伺服單臂雙截機械手

還有其他的種類,好用的還是康弗斯

關於機械手和助力機械手,工業機械手

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