分析步進電機結構

時間 2021-08-11 18:18:38

1樓:半空撫琴

步進電機也叫步進器,它利用電磁學原理,將電能轉換為機械能,人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(例如印表機、磁碟驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄影機等)的日益流行,步進電機的使用也開始暴增。不論在工業、軍事、醫療、汽車還是娛樂業中,只要需要把某件物體從乙個位置移動到另乙個位置,步進電機就一定能派上用場。

步進電機有許多種形狀和尺寸,但不論形狀和尺寸如何,它們都可以歸為兩類:可變磁阻步進電機和永磁步進電機。

步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機中,繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。

2樓:匿名使用者

1、步進馬達是由驅動器發出的脈衝訊號來控制轉速和轉向的馬達。步進馬達每接收到乙個脈衝訊號,將產生乙個恆定量的步進運動,即產生一定量的角位移。這個位移的角度就叫作步進角。

(它主要是由示波器進行控制)

它是由線圈架、銅線、極齒組成,定子在勵磁時極齒被磁化產生磁場,並與轉子磁場相互作業。

2、步進馬達的工作原理:步進馬達工作時要有乙個能提供脈衝訊號的電子驅動電路。生產部門用的是大的驅動器(示波器),它的工作過程為:

指令→變頻訊號源→脈衝分配器→ 脈衝放大器→ 步進馬達。

當馬達工作時,驅動電路按預先設定的頻率,向步進馬達發出固定的脈衝頻率訊號(pps),pps-pulses per second訊號數/每秒。(注意了,這個pps是周波數的用作單位來著)

當步進馬達收到脈衝訊號後,定子線圈產生磁場(勵磁),根據電流的方向可以用右手定則來判斷磁場方向,(線圈的a相與b相分別判斷)

如定子極齒為n極,則外殼極齒就為s極。反之,定子極齒為s極,外殼極齒就為n極。由於定子極齒與外殼極齒產生了交錯的磁極,並與轉子的交錯磁極相互吸引,根據馬達勵磁方式的通電順序,決定了馬達的旋轉方向(cw、ccw)。

步進馬達接收到乙個脈衝訊號,定子磁場就變化一次,轉子就轉乙個步進角。連續向馬達發出脈衝訊號,馬達就連續轉動。在一定範圍內調整馬達的周波(pps),就可以調整步進馬達的轉速。

所以馬達的轉速不受電壓的影響,而受周波數的影響。周波數越大,馬達的轉速越快,馬達消耗的電流就越小。

3、馬達內部結構:**有事有不過我的級別不夠不能給你發過來,過意不去了只能給你簡單的介紹下了(以下是基本普遍的的馬達,無法說的太詳細):

步進馬達結構主要分為:

外殼、定子、轉子、馬達、鋼球、支架、彈簧墊片、墊圈、軸承、絲杆軸、齒輪(滑輪)等部品。

部品名稱及用處;

1)、外殼:包裝支撐馬達,外殼極齒在定子勵磁時被磁化產生磁場。

2)、定子:由線圈架、銅線、極齒組成,定子在勵磁時極齒被磁化產生磁場,並與轉子磁場相互作業。

3)、轉子:由磁鐵、軸(絲杆軸)、襯套組成。磁鐵經著磁後形成永久性磁鐵,並根據著磁模具的極數不同而形成不同的磁極對數,並與定子磁場產生相互作用。

4)、軸、絲杆軸:帶動外部結構運動。

5)、齒輪、滑輪:帶動外部機構將轉矩傳遞出去。

6)、鋼球:將轉子置於定子的中心位置;支撐轉子,起滾動軸承的作業,減少轉動時的摩擦阻力。

7)、彈簧片:它可以消除轉子在靜止或轉動時的軸向間隙,使轉子在靜止或轉動時預先受到一種壓力-預壓。它能彌補轉子軸向間的磨損量。

8)、軸承:支撐軸的運轉,承受軸的徑向壓力。

9)、墊圈:轉子與軸承之間的介子,防止軸承與磁鐵或襯套直接接觸而減少摩擦阻力,並可調整馬達的間隙寸法及調整轉子所受的預壓力。

10)、支架:支撐絲杆軸,使底板中的鋼球與支架上的支點軸承上的鋼球將轉子支撐起來,馬達轉動時帶動滑架進行運動。

11)、排線、fpc:外部儀器通過排線或fpc將脈衝訊號傳 遞給馬達,使馬達按照規定進行轉動。

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