步進電機丟步怎麼修,步進電機丟步怎麼解決

時間 2023-05-11 11:15:07

1樓:匿名使用者

把速度和加速度降低一點,看是否還丟步,如果還丟步需更換電機。

步進電機丟步怎麼解決

2樓:生活類答題小能手

1、步進電機的轉矩不足,拖動能力不夠,當驅動脈衝頻率達到某臨界值開始失步。由於步進電機的動態輸出轉矩隨著連續執行頻率的上公升而降低,因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產生失步。

有3種解決方法:可使步進電機產生的電磁轉矩增大,為此可在額定電流範圍內適當加大驅動電流;在高頻範圍轉矩不足時,適當提高驅動電路的驅動電壓;改用轉矩大的步進電動機等,也可使步進電機需要克服的轉矩減小,為此可適當降低電機執行頻率,以便提高電機的輸出轉矩。

2、步進電機起動失步。由於步進電機自身及所帶負載存在慣性,當加速時間過短時會出現這一現象。應該設定合理的加速時間,使電機從低速度平穩上公升到某個速度。

3、步進電機產生共振也是引起失步的乙個原因。步進電機處於連續執行狀態時,如果控制脈衝的頻率等於步進電機的固有頻率,將產生共振。

步進電機失步。

所謂步進電機失步,就是電機沒有按照命令走相應的步數。通常過大的執行步距,會導致高振盪,因為過大的步距,需要很大的扭矩,大扭矩又會產生大加速度,進而容易產生過衝和鈴響(振盪)現象。

當輸入的脈衝頻率,和轉子的自然頻率相等時,會發生共振,並且導致丟步。通常在100-200pps範圍附近,有乙個共振區域,在高階脈衝速率區域中,也有乙個共振區域。

步進電機的共振現象,來自其基本結構,因此不可能完全消除。共振和負載條件也有關係,一般可以通過半步或微步模式驅動電機,來減小共振,或者選擇高於共振頻率的驅動頻率來驅動電機,以避開共振。

3樓:匿名使用者

可以考慮一下對步進電機進行步距角細分。細分就是通過技術把步進電機的基本步距角細化,細分後的步進電機在輸出狀態、失步和共振方面都有很好的改善。

一般出現丟步現象的原因:

1:速度過快,步進電機都需要乙個合適的加速度,才可以上公升到一定的速度。

2:負載過重,建議採用大的步進電機。

4樓:匿名使用者

2、另外,在同步電機中,當電機負載轉矩大於電機所能提供的轉矩時,電機轉速跟不上電機的同步速,也會造成失步現象。

3、改變方向時丟脈衝,表現為往任何乙個方向都準,但一改變方向就累計偏差,並且次數越多偏得越多。

4、 初速度太高,加速度太大,引起有時丟步。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

5樓:匿名使用者

一般出現丟步現象的原因:

1:速度過快,步進電機都需要乙個合適的加速度才可以上公升到一定的速度!

2:負載過重,建議採用大的步進電機!

3:你可以考慮一下對步進電機進行步距角細分。細分就是通過技術把步進電機的基本步距角細化,細分後的步進電機在輸出狀態、失步和共振方面都有很好的改善!

6樓:匿名使用者

這個一般用比較好的驅動器就可以啦,也不是很貴。

丟步是由於你脈衝太快啦,特別是一啟動就很多還有可能跟不上而產生振動順轉一點逆轉一點,來回振。

7樓:匿名使用者

有三種情況,1 速度過快,2 驅動電流小,3 負載過大。降低速度,調高驅動電流,換大功率電機。

步進電機不轉是什麼原因?

8樓:匿名使用者

步進電機。不轉的原因比較多,在裝置應用現場需要快速確定原因,精確維修,減少因裝置停產造成經濟損失。在應用現場電機導致有2方面的原因:

1、電機的問題,在應用現場如果裝置上有同規格的驅動產品,可以選用工作正常的驅動器。

來驅動不良軸的電機,如果電機可以正常工作,可以排除是電機的故障,可以判斷是驅動器的問題,反之,如果電機不能正常工作,可以判斷是電機不良,需要更換電機。2、驅動器的問題,通過第一步大致可以判斷是驅動器的問題。可以再將不良的驅動器接上電機通電,如果驅動器的電源燈不亮(諾科科技的驅動器有綠色電源指示燈),可以用萬用表。

測量驅動器的電源輸入端的電壓,如果電壓異常,可判斷供電電源有故障,可以更換供電電源,如果供電電壓正常,可判斷驅動器內部電路故障,建議更換驅動器或返廠維修。如果電源供電電壓正常,而且驅動器的電源指示燈也正常,需要看驅動器的故障指示燈是否報警,如果未報警,可以用擰電機的軸是否帶力,如果電機軸不帶力,可以用萬用表測試ena訊號是否正常,如果驅動器使能。

有效,但不帶力,判斷驅動器可能電路故障,建議更換驅動器或返廠維修。如果電機正常帶力,需要檢查脈衝訊號。

接線是否正常,可以通過萬用表進行測試判斷,如果控制脈衝接線正常,可以判斷驅動器的內部電路不良,建議更換驅動器或返廠維修。如果驅動器的故障燈閃爍,使用者可以根據故障提示,進行故障排除,比如ndm552閃爍4次,為電機缺相故障,使用者可以檢查電機接線是否鬆脫;閃爍2次,為過壓故障,使用者需要檢查供電電源的電壓,驅動器在工作過程中,要確保驅動器的母線電壓不超過驅動器的額定工作電壓,要預留一定的安全裕量。

9樓:潮孤陽

線路問題一般體現在舊裝置上,由於線路是很容易忽視的問題,基於訊號和電機線路都有可能,先來個排除法。1:兩個步進電機都不轉。

就要考慮電源電路。控制訊號輸入電路,因為電機線路的問題基本可以排除。(如果只有一台可以工作就好辦多了)。

2:電源問題也比較簡單,斷一組驅動器的電源v+,v-,電源功率如果不夠,一台基本沒有問題了。一般電源老化引起。

3:線路問題就複雜的多。但也很直觀,問題發生之前有沒有發生偶爾故障現象。

就是機器時好時壞。如果有,就100%可以肯定問題所在。4:

訊號問題比較複雜,但兩路脈衝都沒有的機率較少,如果一路脈衝控制兩個驅動器,這樣的問題就比較多見(但是,很少有人這樣用)。5:急停開關問題。

如果急停開關壞了電機也是不動的哦。我不是大師。我只能大概分析原因。

另我不需要酬勞。因為我還不夠專業。

步進電機不轉是什麼原因?

10樓:幹萊資訊諮詢

1、檢查線路,如果是第一次接線,一定要確認好電機的相位線,或者按照圖紙接線。驅動器的接線注意參考一樓的說法,別接錯;如果是正在使用的電機出現這個問題,先檢查電機線路是否有破損和斷開,如果斷開,也會造成你說的情況。

2、檢查負載,負載過重導致,電機脫開負載檢查。

3、檢查輸入脈衝的頻率,步進電機的輸入頻率不能過高,過高時也會導致電機只響不轉。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程式控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。

在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機在什麼情況下會丟步

1 如果通電頻率過高,超過步進電機的最大步進速度,則將產生失步現象。2 另外,在同步電機中,當電機負載轉矩大於電機所能提供的轉矩時,電機轉速跟不上電機的同步速,也會造成失步現象。3 改變方向時丟脈衝,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,並且次數越多偏得越多。4 初速度太高,加速度太大,...

步進電機中的相數是什麼意思,步進電機的步數 轉是什麼意思?

步進電機的相數 是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相 三相 四相 五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9 1.8 三相的為0.75 1.5 五相的為0.36 0.72 在沒有細分驅動器時,使用者主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動...

步進電機和伺服電機有什麼區別,伺服電機和步進電機的區別

普姿宿沛 步進電機是應用電磁鐵的原理製成的,伺服電機分為交流和直流兩種,原理就是直流電機和交流電機原理,只不過它是加了控制裝置的,因此用於自動化方面,精確定位 測量等方面。從精度來說來說,步進電機不如伺服電機,因為步進電機是一種開環控制,它的精度只決定於電機本身,電機精度高控制精度就高,而伺服電機在...