機器人專業課程有哪些

時間 2021-09-02 08:26:16

1樓:爺呮手遮天

自動化技術,微控制器技術,及一些程式語言等。

1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的感測器的測量,並進行計算和模擬,最後根據這個,調整引數,進行干擾補償、負反饋、前後兩種串聯補償等等。

2、機器人學。講解機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義座標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程的。到處都是啊啊啊啊) 、控制學(就是自控)、順應性。

3、微控制器開發。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮,微控制器體積小,也可以作為機器人的大腦,要讓機器人按照你的要求,就要寫好微控制器程式。

4、電機拖動。類人機器人的關節是靠電機驅動的,就算不類人,也需要輪子吧~要控制好機器人的運動軌跡,就需要了解電機的原理,瞭解調速、啟動、電磁關係才能設計好機器人呢。

2樓:匿名使用者

專業核心課程

《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與程式設計》、《現場匯流排技術及其應用》。

主要實踐環節

《典型電氣控制裝置專項訓練》、《自動生產線的整合與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械系統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習ⅰ》、《畢業實踐》。

3樓:陳晟老師課堂

機器人是一個複雜的系統工程,需要各方面的人才,如機械,電子,通訊,自動化等等,還會涉及到材料、物理、化學等等。與機器人相關的專業也比較廣泛,比如,機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等。

4樓:機器人工程

機器人或以機器人為核心的應用系統相關知識:

(1)機器人專業通識(1類課程):機器人學、機器人技術與應用、智慧機器人、感測器與機器人視覺、仿生機器人及其控制、特種機器人設計與應用、工業機器人、ros機器人作業系統、機器人動力與傳動、機器人軟硬體設計與開發等。

(2)相關專業通識(x類課程):工程設計、智慧控制、機械製造、電子電氣、專業基礎等。x類課程是支撐本方案人才培養目標實現的基礎知識,對相關專業的學員來說是一種提升,以便成為某些方面的專家。

對非相關專業學員來說是一種瞭解,以便於專案溝通、協同與管理,也是提升自身複合能力的途徑。

“工業機器人技術專業”所學課程有哪些?

5樓:固建機器人

專業核心課程:

《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與程式設計》、《現場匯流排技術及其應用》

主要的是語言程式設計邏輯如plc/pac、c、vb、彙編也要懂點;機構學比如基礎的機械設計製造類,包括應用軟體的工程製圖,機械工程材料、原理、力學等;再個就是氣液動、電子電工技術、自動化控制原理、資訊與感測技術、機電車床傳動及控制、微機與微控制器原理及應用、仿生學及人工智慧、互換性與技術測量等相關知識;還有高等數學、線性代數可以幫助理解。

1、工業機器人與自動化技術

機械基礎、機械製圖與cad繪圖、公差配合、電工電子基礎、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術與plc、微控制器應用技術、電機與電氣控制技術、夾具設計、機器人程式設計與操作、機器人工作站系統整合,機器人工作站維護與保養。

2、工業機器人與數控加工中心

機械基礎、機械製圖與cad繪圖、cam、公差配合、金屬材料、電機與電氣控制技術、銑工工藝、工業機器人程式設計與操作、加工中心程式設計與操作、夾具設計、機器人工作站系統整合,機器人工作站維護與保養。

3、工業機器人與數控車床技術

機械基礎、機械製圖與cad繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術、數控車床程式設計與操作、工業機器人程式設計與操作、機器人工作站基礎、夾具設計。

4、工業機器人與智慧焊接技術

機械基礎、機械製圖與cad繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術 、埋弧焊技術、電工知識氣體保護焊技術、智慧焊接機器人技術、焊接機器人程式設計與操作、焊接機器人工作站基礎。

6樓:

主要課程

1、專業核心課程

《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與感測技術》、《工業機器人應用與程式設計》、《現場匯流排技術及其應用》。

2、主要實踐環節

《典型電氣控制裝置專項訓練》、《自動生產線的整合與控制》、《嵌入式控制系統專項訓練》、《機器人機械系統專用周》、機器人技術綜合實訓、《電工電子實訓》、《頂崗實習ⅰ》、《畢業實踐》。

擴充套件資料

培養模式

雙證教學,以賽促學。

獲得學歷證的同時,取得維修電工、機器人操作、cad繪圖員等證書中的至少一項以上的職業資格證書,鼓勵學生多取得職業資格證書。同時鼓勵和支援學生參加省部級等各類大賽,培養工業機器人技術高素質應用型專門人才。

面向工程應用的教學模式

1、課程的多種目標當中,突出面向工程應用的職業能力和職業素養的培養目標;

2、課程教學的載體是真實的生產裝置與自動化生產線;

3、以完整的工作過程來設計實訓專案和任務;

4、行為主體是學生;行為的引導是教師;

5、注重設定理論實踐一體化課程教學情境。

現在機器人培訓挺多的,都學什麼啊?

7樓:路佰得機器人學堂

機器人學習也分的蠻詳細的,前期3-7歲的還在主要是學習怎麼搭建機器人,採用樂高積木在老師的指導下搭建機器人,從中鍛鍊孩子動手能力和邏輯思維能力,培養還在興趣。

8歲以上的孩子就可以學習搭建活的機器人了,學習接觸馬達、感測器,程式設計,自己編寫程式執行自己搭建的機器人。

同時還可以參加機器人競賽,就比如7月25日至7月28日在保定舉行的世界機器人大賽總決賽,開闊孩子的視野。競賽獲取到了好的名次,給孩子一個成就感。重要的比賽獲得好成績對升學和出國有一些幫助。

8樓:上海儒森教育進修學校

教育模式:機器人教育平臺(如:樂高)+競賽; 到目前為止,對於家長來說,機器人教育的最大價值,還在於競賽。

學機器人,就是為了參加比賽拿獎,在孩子升學時,主要是在小升初時,能有一定的幫助,特別關注能否通過科技特長生認定,進入名校。所以大多數校內外的機器人學習機構,都是選擇一些基礎平臺,讓學生學習一些機器人基本知識,之後就是針對競賽專案,進行競賽培訓。家長不太關注機器人教育的核心價值,也不關心孩子的學習興趣和收穫,一切以競賽論。

當然家長之所以會如此表現,和我們教育系統的混亂,特別是升學擇校等相關政策的不合理,是息息相關的。家長作為被動者,只能盲目地,努力地,為孩子找一個好的出路。

2 家長和社會對機器人教育的認知度:玩,而不是學習。 排除競賽之外,家長對於機器人的教育價值,還停留在最粗淺的認知水平上,認為孩子喜歡機器人,喜歡玩,能培養孩子的動手能力和創造力,對於其他價值一概不知。

往往都是孩子喜歡玩,只要經濟條件允許,就報名參加學習班。這樣帶來的問題也很明顯,就是學生的低齡化。孩子還小的時候,家長願意孩子學,但是一旦上學,特別是到了小學高年級之後,開始考慮升學的時候,家長們就會顧慮重重,怕孩子學機器人影響正課的學習,從而不讓孩子再繼續學習機器人。

9樓:雲南萬通汽車學校

機器人涉及的知識很多,但都需要掌握基礎的plc程式設計知識,通過plc掌握工控邏輯思維;此外,機器人的理論課程涉及微控制器技術,伺服電機,機器人視覺,示教程式設計,離線程式設計等,只要對機器人感興趣,這些課程會非常有意思,而且也容易上手。

教育模式:機器人教育平臺(如:樂高)+競賽; 到目前為止,對於家長來說,機器人教育的最大價值,還在於競賽。

學機器人,就是為了參加比賽拿獎,在孩子升學時,主要是在小升初時,能有一定的幫助,特別關注能否通過科技特長生認定,進入名校。所以大多數校內外的機器人學習機構,都是選擇一些基礎平臺,讓學生學習一些機器人基本知識,之後就是針對競賽專案,進行競賽培訓。家長不太關注機器人教育的核心價值,也不關心孩子的學習興趣和收穫,一切以競賽論。

當然家長之所以會如此表現,和我們教育系統的混亂,特別是升學擇校等相關政策的不合理,是息息相關的。家長作為被動者,只能盲目地,努力地,為孩子找一個好的出路。

10樓:全球護眼專家

機器人飛躍發展,逐漸步入尋常百姓的生活。如家用機器

人、醫療機器人、快遞搬運機器人、檢疫智慧執法機器人等出現成功推動社會往人工智慧方向發展。近兩年來“人工智慧”熱潮的呼聲不斷,新中國的飛速發展離不開網際網路,離不開機器人,離不開程式設計教育,離不開人工智慧,未來註定要和高科技接軌,聰明的父母會選擇早做準備,讓孩子贏在人工智慧起跑線上。所以,現在越來越多的父母鼓勵孩子到一些知名的教育機構學程式設計、學機器人,早一步接觸人工智慧。

清遠宇舵智慧科技機器人公司, 推出積木創意程式設計和國賽無人車程式設計培訓班,為了孩子的未來開課了!

11樓:中科羅伯特學院

工業機器人培訓主要從機器人的操作到機器人基礎程式設計,接下來開始學習高階程式設計和離線**,最後就是專案工業實操練習了,如:打磨,焊接,搬運,碼垛,切割,塗膠,噴塗等。

12樓:育龍單招網

第一種方式

機器人學科教學(robotsubjectinstruction,簡稱rsi)

機器人學科教學,是指把機器人學看成是一門科學,在各級各類教育中,以專門課程的方式,使所有學生普遍掌握關於機器人學的基本知識與基本技能。其教學目標如下。

(1)知識目標:瞭解機器人軟體工程、硬體結構、功能與應用等方面的基本知識。

(2)技能目標:能進行機器人程式設計與編寫,能拼裝多種具有實用功能的機器人,能進行機器人及智慧家電的使用維護,能自主開發軟體控制機器人。

(3)情感目標:培養對人工智慧技術的興趣,真正認識到智慧機器人對社會進步與經濟發展的作用。

機器人教育成為學科課程,尤其對中小學而言師資、器材、場地及活動經費、教學經驗等都具有很大的挑戰。

第二種方式

機器人輔助教學(robot-assistedinstruction,簡稱rai)

機器人輔助教學是指師生以機器人為主要教學**和工具所進行的教與學活動。與機器人輔助教學概念相近的還有機器人輔助學習(robot-assistedlearning,簡稱ral),機器人輔助訓練(robot-assistedtraining,簡稱rat),機器人輔助教育(robot-assistededucation,簡稱rae),以及基於機器人的教育(robot-basededucation,簡稱rbe)。與機器人課程比較起來,機器人輔助於教學的特點是它不是教學的主體,是一種輔助。

即充當助手、學伴、環境或者智慧化的器材,起到一個普通的教具所不能有的智慧性作用。

第三種方式

機器人管理教學(robot-managedinstruction,簡稱rmi)

機器人管理教學是指機器人在課堂教學、教務、財務、人事、裝置等教學管理活動中所發揮的計劃、組織、協調、指揮與控制作用。機器人管理是從組織形式、組織效率等進行發揮其自動化、智慧性的特點,即屬於一種輔助管理的功能。

第四種方式

機器人**(師生)事務(robot-representedroutine,簡稱rrr)機器人具有人的智慧和人的部分功能,完全能代替師生處理一些課堂教學之外的其他事務。比如機器人代為借書,代為作筆記,或者代為頂餐、打飯等。利用機器人的**事務功能,目的是提高與學習相關的,能夠促進學習效率、質量的提高。

第五種方式

機器人主持教學(robot-directedinstruction,簡稱rdi)

機器人主持教學(rdi)是機器人在教育中應用的最高層次。在這一層次中,機器人在許多方面不再是配角,而是成為教學組織、實施與管理的主人。機器人成為我們學習的物件,這好像是遙不可及的事,但是人工智慧結合虛擬現實技術、多**技術等讓它成為實現並非太難,只是如何要越來越符合教育的發展才是更重要的。

縱觀機器人進入教育的五大方式,很多功能也是相互輔助、相互關聯、相互融合的,我們不易完全的把它們割裂開來。

技術融合了機械原理、電子感測器、計算機軟硬體及人工智慧等眾多先進技術,為學生能力、素質的培養承載著新的使命。機器人教育在教學中體現了以下幾個方面的作用:

1、讓學生了解機器人的發展和應用現狀,理解機器人的概念和工作方式,為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎。

2、讓學生了解機器人各個感測器的功能,學習編寫簡單的機器人控制程式,提高學生分析問題和解決問題的能力。

3、通過機器人競賽和完成各項任務,使學生在搭建機器人和編制程式的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。

4、充分體現了學生的主體地位和老師的主導作用,有目的的培養學生的科學素養。

5、實現與國際接軌的需要。日本、美國等一些發達國家高度重視機器人學科教育對高科技社會的作用和影響,已在資訊科技課與課外科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超世界教育先進水平,必須大力加強機器人教育。

6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應用將極大促進社會生產力的發展與產業結構的調整。開展機器人教育,有助於使我們在機器人時代走向世界前列

請問微電子本科階段的專業課程有哪些

1.課程的話,本科 天津大學為例 主要有高等數學 線性代數 大學英語 工程電路分析 大學物理 復變函式 場論 數理方程 訊號與系統 電子線路基礎 理論物理 量子物理 半導體物理 固體物理 電介質物理 微型計算機原理與接 術 超大規模積體電路設計專用語言 verilog 微控制器原理 數字邏輯分析 固...

大學模具專業課程,模具課程設計

模具設計與製造要學哪些課程?主要的專業基礎課程包括 1 機械製圖及計算機輔助設計。它研究繪製和閱讀工程圖樣的原理和方法,為培養學生的製圖技能和空間想象能力打下必要的基礎。2 機械設計基礎。它是一門培養學生機械設計能力的專業基礎課。3 機械製造工藝學。是一門重要的 涉及面寬 實踐性很強的專業基礎課。4...

美國大學中MPP專業課程包含哪些內容

美國大學中mpp專業課程包含 1.核心課程,相當於我們所說的專業基礎課 2.據太傻網顯示包括選修課,即學生根據自己的專業領域或主攻方向以及個人需要與興趣而選擇一組課程 3.公共管理和公共政策的實習與研討班。 一項研究生層次的職業導向型的學位教育,主要是面向那些希望在公共部門 非盈利組織以及公共政策相...