自動控制中,傳遞函式方框圖是怎麼畫的

時間 2021-08-15 16:39:55

1樓:匿名使用者

傳遞函式方框圖的概念

一個系統可以由若干個環節按一定的關係組成,將這些環節用方框表示,其間用相應的變數和訊號流向聯絡起來,就構成了系統的傳遞函式方框圖。它的本質是一個數學模型。它的優點有:

可以形象地表示系統的內部情況和各環節、變數之間的關係;

可以由區域性系統的方框圖連成整個系統的方框圖,再將其簡化,以便寫出系統的傳遞函式;

可以揭示和評價各個環節對系統的影響。

傳遞函式方框圖的組成

傳遞函式方框圖由訊號線、函式方塊、訊號引出點及求和點組成。

訊號線帶有箭頭的直線,箭頭表示訊號的傳遞方向,直線旁標記訊號的時間函式或象函式。

訊號引出點(線)/測量點

表示訊號引出或測量的位置和傳遞方向。同一訊號線上引出的訊號,其性質、大小完全一樣。

函式方框(環節)

函式方塊具有運算功能

求和點(比較點、綜合點)

(1)用符號“⊕”及相應的訊號箭頭表示

(2)箭頭前方的“+”或“-”表示加上此訊號或減去此訊號

相鄰求和點可以互換、合併、分解。代數運算的交換律、結合律和分配律。求和點可以有多個輸入,但輸出是唯一的。

傳遞函式方框圖的建立步驟

建立各元件的微分方程

將各元件的微分方程進行拉氏變換,並改寫成合適的形式。

依次將各元件的方框圖按照變數的傳遞順序連線起來,繪出系統的圖。

2樓:煙雨莽蒼蒼

這裡說的是mathmatica畫網路函式影象。① 對具體正弦穩態電路寫出某元件上關於複頻率s的網路函式h(s),u(s)=uo/uⅰ,輸入電壓uⅰ 一般指電壓源us,輸出電壓uo就是某元件上的電壓,最終轉為拉氏阻抗之比 z1(s)/z(s)。② 求h(s)的代數替換 h(s) /.

,得到關於h(jω)的網路函式。③ 輸入命令plot [ abs [ 網路函式 h(jω) , ],即可畫出網路函式影象。注意 abs不能丟;先求模abs,再對模函式畫圖也行。

應用mma對 h(jω) 畫出的影象 與零點極點定性描繪影象完全一致。h(s)零點極點靠解方程得到,令 h(s)分子=0 解關於s的代數方程得零點;令h(s)分母=0 解關於s的代數方程得極點。分子與分母是相通的有內在聯絡的。

3樓:繁忙的上帝

先把文字寫上,新增邊框和底紋。特殊符號用插入裡面的特殊符號。

4樓:楊創跡

使用matlab軟體的simulation畫系統傳函圖最好

5樓:匿名使用者

使用matlab軟體的simulation畫

6樓:匿名使用者

就用st來用橫線花的。

自動控制原理,傳遞函式框圖繪製,如下圖,如何根據左邊的電路圖繪製傳遞函式框圖

7樓:中醫**乙

r=ir+c;

i=cdc/dt;消去baii拉氏變換得傳遞函式duc(s)/r(s)=1/(rcs+1),這就是框圖了,zhi一個框左側輸入右側dao輸出就可以了。

右側的圖是變換成單位反饋形式的框圖1/(rcs+1)=g/(1+g),g=1/rcs

框圖形式不是唯一的,隨便變換

自動控制原理 現代控制理論 裡面的系統方框圖用什麼畫

8樓:陌上卿卿久

用visio可以畫系統方框圖,但是沒有現成的模版,所以需要用別人畫好的模版或者自己手繪,visio支援手繪。

9樓:匿名使用者

用visio畫就可以啦,裡面的基本模板足以滿足系統方框圖的需求了。

10樓:匿名使用者

word和ppt裡都有的,具體操作時 插入----形狀-----選擇矩形

11樓:匿名使用者

用visio可以畫 但是沒有現成的模版 需要用別人畫好的模版或者自己手繪 visio支援手繪

12樓:中醫**乙

visio 沒問題,效果比較好。

能畫圖的都能畫,還是visio 最簡單,效果也好

13樓:匿名使用者

還真心不知道 !!!

自動控制原理如何根據微分方程畫出結構圖

14樓:匿名使用者

說實話這有點困難抄

,因為微分襲方程是抽象出的數學模型,裡bai面的du變數以及係數引數的實際zhi意義無法知道。比如說一dao個機械系統和一個電路,他們也可能用同一個微分方程描述,只給你微分方程就沒法知道是哪個。根據結構圖寫微分方程是可以的,但微分方程反推就不行。

除非明確告訴你只是一個什麼系統,那有可能可以畫出結構圖。

通過微分方程寫傳遞函式倒是很簡單,然後把這個傳遞函式分解為若干個環節,化成框圖也可以

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