1樓：
機械系統的具體組成：
1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械系統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。
2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。
3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業物件的性質、狀態、形狀或位置。或對作業物件進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。
4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調執行，並準確、可靠地完成整機功能的裝置。
2樓：濟寧鈦浩機械****
機械系統是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。
機械系統的構成：
從不同的角度出發，機械系統的構成有不同的描述。以前大多是按照系統的結構和組成的裝置進行描述，這使得在設計時比較零亂，難以整合。現代科學的世界觀認為，世界是由物質、能量及資訊組成的。
與此相對應，任何工程系統的功．能，從本質上講，都是接收物質、能量及資訊，經過加工轉換，輸出新形態的物質、能量及資訊。據此，本書從“流”的觀點出發，將機械系統劃分為物料流系統、能量流系統和資訊流系統。由於能量流系統中的傳動裝置、資訊流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。
(1)物料流系統
物料是機械系統工作的物件，機械系統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械系統中，物料流是最重要的部分，機械系統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。
(2)能量流系統
任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械系統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。
(3)資訊流系統
在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。這些都涉及資訊的採集、處理以及指令的傳送與接收。
因此，機械系統中用於對系統內的資訊和指令進行處理的部分就稱為資訊流系統。
(4)機械結構系統
結構系統在機械系統中起著支承、連線的作用，用來安裝物料流、能量流、資訊流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關係。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫樑、工作臺等。
機械結構系統是機械系統的重要組成部分，其強度、剛度、動態效能和熱效能等，都對機械系統的整體效能和功能的可靠性產生重要影響。
(5)機械運動系統
機械運動系統包含傳動系統、執行系統及操縱系統。
傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置。當然，當動力機能量的輸出形式完全符合工作機械的要求時，可以省略傳動部件。
執行系統通常處於機械系統的末端，直接與作業物件接觸，其輸出是機械系統的主要輸出，其功能是機械系統的主要功能。因此，執行部件有時也被稱為機械系統的工作機，其功能及效能直接影響和決定機械系統的整體功能及效能。
操縱系統用於將人和機械聯絡起來，即把操作者施加於機械的訊號，經轉換傳遞到執行部件，以實現機械系統的起停、換向、變速、變力等目的。
3樓：匿名使用者
機器的種類繁多，形狀大小差別很大，應用目的也各不相同。從機器最基本的特徵入手，把握機器組成的基本規律後可以發現，從最簡單的千斤頂到複雜的現代化機床，機器組成的一般規律是：由原動機將各種形式的動力能變為機械能輸入，經過傳動機構轉換為適宜的力或速度後傳遞給執行機構，通過執行機構與物料直接作用，完成作業或服務任務，而組成機械的各部分藉助支承裝置連線成一個整體，其組成結構如圖1－1所示。
圖1－1 機器的組成
1、原動機
原動機是提供機械工作運動的動力源。常用的原動機有電動機、內燃機、人力或畜力（常用於輕小裝置或工具，或作為特殊場合的輔助動力）等。
2、執行機構
執行機構是通過刀具或其他器具與物料的相對運動或直接作用來改變物料的形狀、尺寸、狀態或位置的機構。機械的應用目的主要是通過執行機構來實現，機器種類不同，其執行機構的結構和工作原理就不同。執行機構是一臺機器區別於另一臺機器的最有特性的部分。
執行機構及其周圍區域是操作者進行作業的主要區域，稱為操作區。
3、傳動機構
傳動機構是用來將原動機和工作機構聯絡起來，傳遞運動和力（力矩），或改變運動形式的機構。一般情況是將原動機的高轉速、小扭矩，轉換成執行機構需要的較低速度和較大的力（力矩）。常見的傳動機構有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、曲柄連桿機構等。
傳動機構包括除執行機構之外的絕大部分可運動零部件。機器不同，傳動機構可以相同或類似，傳動機構是各種不同機器具有共性的部分。
4、控制操縱系統
控制操縱系統是用來操縱機械的啟動、制動、換向、調速等運動，控制機械的壓力、溫度。速度等工作狀態的機構系統。它包括各種操縱器和顯示器。
人通過操縱器來控制機器；顯示器可以把機器的運**況適時反饋給人，以便及時、準確地控制和調整機器的狀態，以保證作業任務的順利進行並防止事故發生。控制操縱系統是人機介面處，安全人機學要求在這裡得到集中體現。
5、支承裝置
支承裝置是用來連線、支承機器的各個組成部分，承受工作外載荷和整個機器重量的裝置。它是機器的基礎部分，分固定式和移動式兩類。固定式與地基相連（如機床的基座、床身、導軌、立柱等）；移動式可帶動整個機械相對地面運動（如可移動機械的金屬結構、機架等）。
支承裝置的變形、振動和穩定性不僅影響加工質量，還直接關係到作業的安全。
4樓：匿名使用者
機器的種類繁多，形狀大小差別很大，應用目的也各不相同。從機器最基本的特徵入手，把握機器組成的基本規律後可以發現，從最簡單的千斤頂到複雜的現代化機床，機器組成的一般規律是：由原動機將各種形式的動力能變為機械能輸入，經過傳動機構轉換為適宜的力或速度後傳遞給執行機構，通過執行機構與物料直接作用，完成作業或服務任務，而組成機械的各部分藉助支承裝置連線成一個整體，其組成結構如圖1－1所示。
圖1－1 機器的組成
5樓：
你去看看這個吧：
**並茂，說得很詳細。
6樓：匿名使用者
動力系統：比如電動機、內燃機、電瓶、蒸汽機等；
傳動系統：比如傳動軸、連桿、齒輪等各種傳動機構；
執行系統：比如機床的刀架，裝載機的鏟子等
7樓：不知道看啥就看這裡
機械系統主要包括驅動系統、傳動系統和執行系統三大部分，各部分在空間綜合佈局時需要反覆修改、協調，即在初始佈局完成後，按設計流程需進行各系統的詳細沒計，有必要時再進行佈局的調整，這樣經過修改後才能完成裝置的總體佈局設計。
8樓：lzz七年守望
你說的是近代的還是現在的，現在的大多數都是柔性製造系統有好多，有成組技術，機床數字控制工業機器人，自動檢測與質量工程，還有計算機整合製造這都是現在的機械製造系統
9樓：匿名使用者
：(1)由若干個機器與機構及其附屬裝置組成的系統。(2)由質量、剛度和阻尼各元素所組成的系統。
10樓：大鵬和小鳥
各功能零件按照設計目的的組合。
11樓：
一個系統，應該由驅動系統、執行系統，控制系統，輔助系統共同組成。
12樓：江天萬里香
機械傳動包括：
帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、減速器及機械無級變速傳動、螺旋傳動、連桿傳動、凸輪傳動、棘輪傳動。
13樓：匿名使用者
工作機構 傳動機構 原動機構
機器人的機械系統是由哪幾部分組成的
14樓：
機械系統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。
每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械系統。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業工具。工業機器人機械系統的作用相當於人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。
機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
15樓：擱淺de琥珀
機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。
機械結構傳動，工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械系統。若基座不具備行走機構，則構成行走機器人;若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。
什麼是機械系統？機械系統由幾大部分組成？機械系統在產品中的地位作用
16樓：南京魯科重工機械****
機械系統概念：是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。
機械系統的構成：物料流系統、能量流系統和資訊流系統，如圖所示。由於能量流系統中的傳動裝置、資訊流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。
物料流系統：物料是機械系統工作的物件，機械系統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械系統中，物料流是最重要的部分，機械系統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。
能量流系統：任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械系統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。
資訊流系統：在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。
這些都涉及資訊的採集、處理以及指令的傳送與接收。因此，機械系統中用於對系統內的資訊和指令進行處理的部分就稱為資訊流系統。
機械結構系統：結構系統在機械系統中起著支承、連線的作用，用來安裝物料流、能量流、資訊流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關係。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫樑、工作臺等。
機械運動系統：包含傳動系統、執行系統及操縱系統。傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置；執行系統通常處於機械系統的末端，直接與作業物件接觸，其輸出是機械系統的主要輸出，其功能是機械系統的主要功能；操縱系統用於將人和機械聯絡起來，以實現機械系統的起停、換向、變速、變力等目的。
機械系統在產品中的地位作用
1.合理確定系統功能：按功能的性質可分為基本功能和輔助功能。
基本功能是使用者直接要求的功能，體現了產品存在的基本價值。輔助功能是為了實現基本功能而附加在產品上的功能，是實現基本功能的手段。因此，確定系統功能時應遵循保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能、剔除多餘功能，恰到好處地利用外觀功能的原則，降低現實成本，提高功能價值，力求使產品達到更加物美價廉的境界。
2.增強可靠性:按照gb／t 2900.
13—2008的規定，可靠性可定義為：“產品在給定的條件下和在給定的時間區間內能完成要求的功能的能力。”
產品是泛指的，包括零件、部件、裝置、系統。
要求的功能是指產品所應實現的使用任務的預期功能。例如，汽車的規定功能是運輸，機床的規定功能是加工零件。產品喪失要求的功能稱為失效，對可修復的產品也稱為故障。
給定的條件是指使用條件與環境條件，含運輸、保管條件。
3.提高經濟性:機械系統的經濟性表現在設計、製造、使用、維修，乃至**的全過程中。提高設計和製造的經濟性,從設計角度來說主要有以下幾個方面：
合理地確定可靠性要求和安全係數:分別是可靠性設計及傳統設計方法中描述系統工作而不失效的程度指標，但它們的含義及應用有所不同。
貫徹標準化:標準化是組織現代化大生產的重要手段，它大大提高了產品的通用性和互換性，可以使生產技術活動獲得必要的統一協調和良好的經濟效果。
採用新技術：隨著科學技術的發展，各種新技術(包括新工藝、新結構和新材料等)不斷問世，在設計中採用新技術可以使產品具有更好的效能和經濟性，因而具有更強的市場競爭力。
改善零部件的結構工藝性：零部件的結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、衝壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性等，
提高使用和維修的經濟性:使用和維修的經濟性就是考慮使用者的經濟效益，主要可從以下幾個方面加以考慮。
提高產品的效率:使用者總是希望購買的產品效率高，能源消耗低，省電、省煤、省油等。機械裝置的效率主要取決於傳動系統和執行系統的效率。
設計人員應在方案設計和結構設計時，充分考慮提高效率的措施。
合理地確定經濟壽命:一般都希望產品有長的使用壽命，但在設計中單純追求長壽命是不恰當的。
提高維修保養的經濟性：維修能延長裝置的使用壽命，是保持裝置良好的技術狀況及正常執行的技術措施，但必須以付出一定的維修費為代價，以儘可能少的維修費用換取儘可能多的使用經濟效益，是機械裝置進行維修的原則。
4.保證安全性:機械系統的安全性包括機械系統執行預期功能的安全性和人—機—環境系統的安全性。
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