發那科系統400報警怎麼處理

時間 2021-10-14 20:16:12

1樓:匿名使用者

發那科系統400報警處理(過載報警):

故障原因:400#為第

一、二軸中有過載。

當伺服電機的過熱開關和伺服放大器的過熱開關動作時發出此報警。

系統檢查原理:

伺服放大器有過載檢查訊號,該訊號為常閉觸點訊號。當放大器的溫度公升高引起該開關開啟,產生報警,一般情況下這個開關和變壓器的過熱開關以及外接放電單元的過熱開關串聯在一起,該訊號是當伺服有此報警時,由pwm指令電纜傳給nc。

伺服電機過載開關檢測電機是否過熱,該訊號也為常閉觸點,當電機過熱時,該開關開啟產生報警,該訊號發出報警通過電機反饋線通知系統。

診斷方法:當發生報警時可通過系統的診斷畫面確認是哪乙個軸發生的報警,該診斷指明哪乙個軸發生伺服報警。

處理方法:

當發生報警時,要首先確認是伺服放大器或是電機過熱,因為該訊號 是常閉訊號,當電纜斷線和插頭接觸不良也會發生報警,請確認電纜,插頭。 如果確認是伺服/變壓器/放電單元,伺服電機有過熱報警,那麼檢查:

①過熱引起(測量is,ir側聯負載電流,確認超過額定電流),檢查是否由於機械負載過大,加減速的頻率過高,切削條件引起的過載。

②聯接引起:檢查以上聯接示意圖過熱訊號的聯接。

③有關硬體故障,檢查各過熱開關是否正常,各訊號的介面是否正常。

2樓:楊柳風

發那科系統400報警伺服電機或者放大器過載。

常見的是:

檢查伺服放大器的風扇,不轉或者檢測不到轉速。

垂直軸伺服電機抱閘電源沒有或抱閘的連線斷了。

機械卡住導致伺服電機帶不動。

3樓:fly丨灬淺笑

重啟 只能重啟****************************************==

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