機械原理中利用三心定理求兩構件相對瞬心

時間 2021-08-13 21:11:55

1樓:匿名使用者

三心定理: 三個彼此作平面平行運動的構件共有三個瞬心, 而且必定位於同一直線上。(三心定理的證明)證明:

如圖所示, 設構件1、2、3彼此作平面平行運動, 它們共有三個瞬心, 即p12、p23、p13。其中p12和p13可直接定出, 為簡單起見, 設構件1是固定的, 於是構件2及3上的任一點的速度必分別與該點至p12及p13的連線相垂直, 現任取一重合點k, 則vk2和vk3的方向顯然不同, 而瞬心p23應是構件2及3上的等速點, 故知p23不在k點, 而如圖顯見, 只有當p23位於p12和p13的連線上時, 構件2和3的重合點的速度才能一致, 此即證明p23與p13、p12必同在一直線上。

2樓:仵紫南

您的問題:p34在垂直導軌的無窮遠處,直線p34p14可以畫出很多但圖上卻畫成了與移動副導軌平行這一種情況,為什麼?

答:因為p34在垂直導軌的無窮遠處,所以直線p34p14應該與導軌垂直,這樣過p14且與導軌垂直的直線只有一條。

機械原理瞬心法 求解 40

3樓:匿名使用者

先作出瞬心,然後建立等式。(假設虛線為7)可以得到順心p47,p46,p67。

題目中的比值為(p47p67)/(p46p47)

學弟,平時得好好學習啊。

4樓:霞情平心

多看看書。理解一下就會了!!!!!

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