三菱伺服控制器故障報警RLE9什麼意思

時間 2021-07-16 05:53:07

1樓:

三菱伺服控制器故障報警ale9是主電路off報警,也就是在主電路電源off狀態下,開啟(son)了伺服控制器。

三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用,也可用於速度控制和張力控制的領域。

三菱伺服系統還有rs-232和rs-422序列通訊功能,通過安裝有伺服設定軟體的個人計算機就能進行引數設定,試執行,狀態顯示和增益調整等操作。

三菱伺服系mr-j2s列是在伺服mr-j2系列的基礎上開發的具有更高效能和更高功能的三菱伺服系統,其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

擴充套件資料:

保養一、保養規程、裝置定期測試、調整規定

(1) 每半年或季度檢查plc櫃中接線端子的連線情況,若發現鬆動的地方及時重新堅固連線;

(2) 對櫃中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;

二、裝置定期清掃的規定

(1) 每六個月或季度對plc進行清掃,切斷給plc供電的電源把電源機架、cpu主機板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃後再依次原位安裝好,將全部連線恢復後送電並啟動plc主機。認真清掃plc箱內衛生;

(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網;

三、檢修前準備、檢修規程

(1) 檢修前準備好工具;

(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;

(3) 檢修前與排程和操作工聯絡好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;

2樓:nice青天白日

三菱伺服控制器故障報警rle9是主迴路關閉警告。

檢查主迴路電源是否接入,若正常則主模組檢測迴路故障,須更換驅動器或配件。

簡單判斷伺服電機故障方法:去掉電機所有接線後,轉動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉動時不順暢,則機身線圈燒壞。

另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。

擴充套件資料

一、使用三菱交流伺服系統主要由三個系列:mr-es、mr-j2s、mr-j3。

二、通常故障情況可由伺服驅動器上顯示**來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:

1、al.e6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,乙個是控制迴路24v電源沒有接入,另乙個是cn1口emg和sg之間沒有接通。

2、al.37-引數異常。內部引數亂,操作人員誤設引數或者驅動器受外部干擾導致。一般引數恢復成出廠值即可解決。

3、al.16-編碼器故障。內部引數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。引數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動器底板損壞。

4、al.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭鬆動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。mr-j3系列發生此故障時,還有一種可能是驅動器cpu接地線燒斷導致。

5、al.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警,則驅動器內部制動迴路元件損壞。若在執行過程中出現,可檢查制動迴路接線,必要時外配製動電阻。

6、al.50、al.51-過載。

 檢查輸出u、v、w三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應引數設定過高,產生共振等原因。

7、al.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模組迴路元件損壞,通常油汙較多的使用場合此故障較多。

3樓:匿名使用者

換驅動器吧,我碰到了不下10個這種驅動器的這種問題,三菱這個系列的伺服驅動器,用了幾年之後之後很多出現這個問題,原因是檢測主迴路電壓的乙個電壓跟隨型光耦效能變差導致的,或更換這個元件(不是很好換,在驅動模組下方),或者更換驅動器。

大學理工類都有什麼專業 10

4樓:house蜜糖棗棗

理工類專業:

數學與應用數學、資訊與計算科學、

物理學、應用化學、生物技術、 地質學、 大氣科學類、理論與應用力學、電子資訊科學與技術、環境科學、採礦工程、石油工程、冶金工程、機械設計製造及其自動化、建築學等。

1、建築學專業

建築學是一門以學習如何設計建築為主,同時學習相關基礎技術課程的學科。主要學習的內容是通過對一塊空白場地的分析,同時依據其建築對房間功能的要求,建築的型別,建築建造所用的技術及材料等,對建築物從平面,外觀立面及其內外部空間進行從無到有的設計。

2、石油工程專業

石油工程專業培養具備工程基礎理論和石油工程專業知識,能在石油工程領域從事油氣鑽井工程、採油工程、油藏工程、儲層評價等方面的工程設計、工程施工與管理、應用研究與科技開發等方面工作,獲得石油工程師基本訓練的高階專門技術人才。

3、環境科學專業

環境科學專業培養具備環境科學的基本理論、基本知識和基本技能。該專業學生主要學習環境科學方面的基本理論、基本知識,受到應用基礎研究、應用研究和環境管理的基本訓練,具有較好的科學素養及一定的教學、研究、開發和管理能力,掌握環境監測與環境質量評價的方法以及進行環境規劃與管理的基本技能。

4、資訊與計算科學專業

資訊與計算科學專業原名」計算數學」,2023年更名為「計算數學及其應用軟體」,2023年教育部將其更名為「資訊與計算科學」,是以資訊領域為背景,數學與資訊,計算機管理相結合的數學類專業。

5、物理學專業

物理學專業培養掌握物理學的基本理論與方法,具有良好的數學基礎和實驗技能,能在物理學或相關的科學技術領域中從事科研、教學、技術和相關的管理工作的高階專門人才。

5樓:boy我最靚

大學理工類有很多種專業,比如理學有物理,數學,化學生物等等。公學的科目二就更多了,比如電氣工程,汽車工程這類的工程都屬於工業工程,你可以在作業選擇上自己選擇。

6樓:匿名使用者

理工科專業分為理、工、農、醫四個學科門類,各學科

專業設定如下:

一、理學

1. 數學類 :數學與應用數學;資訊與計算科學

2. 物理學類:物理學;應用物理學

3.化學:化學;應用化學

4. 生物科學類:生物科學;生物技術

5.天文學類:天文學

6. 地質學類:地質學;地球化學

7. 地理科學類:地理科學;資源環境與城鄉規劃管理;地理資訊系統

8. 地球物理學類:地球物理學

9. 大氣科學類:大氣科學;應用氣象學

10. 海洋科學類:海洋科學;海洋技術. 海洋學

11. 力學類:理論與應用力學

12. 電子資訊科學類:電子資訊科學與技術;微電子學;光資訊科學與技術

13. 材料科學類:材料物理;材料化學

14. 環境科學類:環境科學;生態學

15. 心理學類:心理學;應用心理學. 心理諮詢

16. 統計學類:統計學. 電算化會計與統計、統計與會計等

二、工學

1. 地礦類:採礦工程;石油工程;礦物加工工程;勘查技術與工程;資源勘查工程.**地質勘察與管理

2. 材料類:冶金工程;金屬材料工程;無機非金屬材料工程;高分子材料與工程.化學裝潢材料及應用、寶石學

3. 機械類:機械設計製造及其自動化;材料成型及控制工程;工業設計;過程裝備與控制工程,化工裝置與機械、飛機及發動機維修

4.儀器儀表類:測控技術與儀器.自動化儀表及應用、醫用電子儀器、測繪儀器

5. 能源動力類:核工程與核技術. 熱能與動力工程、製冷低溫技術、採暖與通風

6. 電氣資訊類:電氣工程及其自動化;自動化;電子資訊工程;通訊工程;電腦科學與技術;. 軟體工程.

7. 土建類:建築學;城市規劃;土木工程;建築環境與裝置工程;給水排水工程. 景觀設計. 工程造價. 工程管理.

8. 水利類:水利水電工程;水文與水資源工程;港口航道與海岸工程

9. 測繪類:測繪工程. 測量工程、環境治理工程.

10. 環境與安全類:環境工程;安全工程. 室內環境控制工程

11. 化工與製藥類:化學工程與工藝;製藥工程. 精細化工

12. 交通運輸類:交通運輸;交通工程;車輛工程. 油氣儲運工程;航海工程;航海技術;輪機工程. 鐵道運輸

13. 海洋工程類:船舶與海洋工程

14. 輕工紡織食品類:食品科學與工程;輕化工程;包裝工程;印刷工程;紡織工程;服裝設計與工程

15. 航空航天類:飛行器設計與工程;飛行器動力工程;飛行器製造工程;飛行器環境與生命保障工程. 航天測控工程、空間工程

16.**類:**系統與發射工程;探測制導與控制技術;彈藥工程與**技術;特種能源工程與煙火技術;地面**機動工程;資訊對抗技術. 、軍械儲存與管理

17. 工程力學類:工程力學. 工程結構分析

18. 生物工程類:生物工程.生物醫學工程

19. 農業工程類:農業機械化及其自動化;農業電氣化與自動化;農業建築環境與能源工程;農業水利工程

20. 林業工程類:森林工程;木材科學與工程;林產化工.

21. 公安技術類:刑事科學技術;消防工程. 刑偵技術等

22、公安學類 (包括偵查學、刑事偵察、經濟犯罪偵察等)

23. 實用技術類 (包括計算機網路工程與管理、建築裝飾設計與工程、資訊與多**技術等)

三、農學

1. 植物生產類:農學;園藝;植物保護;茶學,花卉、種植養殖

2. 草業科學類:草業科學,商品花卉、園林花卉技術、種子種苗等

3. 森林資源類:林學;森林資源保護與遊憩;野生動物與自然保護區管理

4. 環境生態類:園林;水土保持與荒漠化防治;農業資源與環境,風景園林、環境保護等

5. 動物生產類:動物科學:蠶學,動物科學、經濟動物、養殖技術等

6. 動物醫學類:動物醫學;包括動物衛生檢驗、畜牧獸醫、動植物檢疫等

7. 水產類:水產養殖學;海洋漁業科學與技術,名特水產養殖、資源與漁政管理等

8、農業經濟管理類 (包括農業經濟管理、林業經濟管理、鄉鎮建設與管理)

四、醫學

1. 基礎醫學類:基礎醫學

2. 預防醫學類:預防醫學, 衛生檢驗、婦幼衛生等

3. 臨床醫學與醫學技術類:臨床醫學;麻醉學;醫學影像學;美容醫學、醫學檢驗、高階助產等

4. 口腔醫學類:口腔醫學, 口腔修復工藝學

5. 中醫學類:中醫學;針灸推拿學;蒙醫學;藏醫學

6. 法醫學類:法醫學

7. 護理學類:護理學, 高階護理、中西藥結合護理

8. 藥學類:藥學;中藥學;藥物製劑

三菱伺服控制器RL47報警,RL16是什麼意思

這是編碼器異常報警,可以檢查以下編碼器的電纜和編碼器本身是否存在問題 三菱伺服系統由伺服電機和控制器,調速器,驅動器組成 三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用,也可用於速度控制和張力控制的領域。該產品還有rs 232和...

三菱伺服報警AL20是什麼原因,三菱伺服器故障顯示AL20是怎麼回事?請高手解密。謝謝

nice青天白日 al20 編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線 接頭鬆動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。mr j3系列發生此故障時,還有一種可能是驅動器cpu接地線燒斷導致。al51 過載。檢查輸出u v w三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超...

如何復位台達伺服電機控制器故障,台達伺服電機驅動器故障al 001是什麼故障

位置控制誤差過大過大,你可以斷電上電一般都可以解決,但你要把剛性調大點,位置環pi要重新優化,這是位置環丟步,如果重新來都無法解決問題就是主機板燒了 09我記得是負載過大導致位置檢查誤差過大,一般是檢查機械部分是不是卡住了,然後你看看伺服說明書裡面,有個引數是設定位置誤差範圍值的,可以嘗試調一下.如...