1樓：寶20503咽確
我認為，要想實現飛行器在水平面內前後、左右的運動，必須在水平面內對飛行器施加一定的力。在圖e中，增加電機3轉速派差唯，使拉力增大，相應減小電機1轉速，使拉力減小，同時保持其它兩個電機轉速不變，反扭矩仍然要保持平衡。按圖b的理論，飛行器首先發生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產塵培生水平分量，因此可以實現飛行器的前飛運動。
向後飛行與向前飛行正好相反。當然在圖b圖c中，飛行器在產生俯仰、翻滾運動的同時也會產生沿x、y軸的水平運動。改變電機2和電慶灶機4的轉速，保持電機1和電機3的轉速不變，則可使機身繞x軸旋轉（正向和反向），實現飛行器的滾轉運動由於旋翼1的公升力上公升，旋翼3的公升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞y軸旋轉（方向如圖所示），同理，當電機1的轉速下降，電機3的轉速上公升，機身便繞y軸向另乙個方向旋轉，實現飛行器的俯仰運動。
2樓：戰歌
四旋翼飛行器偏航運動可以藉助旋翼產生的反扭矩來實現。旋翼轉動過程中由於空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的來年各個旋翼轉動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關，當四個電機轉速相同時，四個旋翼產生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發生轉動；當四個電機轉速不完全相如洞歲同時渣睜，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器顫巖轉動。
在圖d中，當電機1和電機3的轉速上公升，電機2和電機4的轉速下降時，旋翼1和旋翼3對機身的反扭矩大於旋翼2和旋翼4對機身的反扭矩，機身便在富餘反扭矩的作用下繞z軸轉動，實現飛行器的偏航運動，轉向與電機1、電機3的轉向相反。<>
失速為什麼會使得機翼公升力迅速下降？
3樓：消化
機翼有類似的機理。分離區的壓力確實降低，這也是分離時壓差阻力增大的主要原因。但是這一部分不足以提高整個翼型的公升力。
翼型的公升力**主要由前緣巨大的吸力峰產生，然後壓力在上表面逐漸恢復，直到後緣恢復到接近遠場壓強。當大攻角狀態下翼型發生失速時，翼型上表面氣流由於過大的逆壓梯度發生分離，這時，翼型前緣的吸力峰會迅速下降。和失速前的翼型相比，上表面前半部分的壓力都會變大，因此翼型前半部分公升力損失非常嚴重，是導致整個翼型公升力降低的主要原因。
與之相比，後半部分由分離處的高速氣流帶來的少量渦公升力顯得力不從心。發現這個現象後，也在課堂上聽到了老師類似的解釋，而且老師在安德森的空氣動力學基礎裡也找到了相關插圖。另外，題主有興趣和條件的話可以做一些數值模擬對比下壓力系數分佈的不同。
可以看到70%弦長之前有分離的情況下翼型上表面負壓的降低非常嚴重，而在70%弦長之後分離後的負壓更大。注意到分離狀態下翼型上表面從40%弦長處出現了 提到的平臺區，說明這部分附近的迴流速度基本不變。而附著流動時翼型後駐點在後緣附近，氣流需要經過上表面減速到後駐點速度，注意到後駐點處氣流沿翼型表面切向速度為零，並順便將負壓恢復，直到後駐點附近靜壓約為遠場靜壓。
分離流態中翼型的等效外形發生改變，後駐點距離物面較遠，因此在後緣附近仍保持較高速度，壓強也沒有來得及從相對負壓恢復至遠場壓強。另外，分離渦核心(時均結果)也在後緣附近。至於分離使前半部分壓力增大是由於翼型上表面分離點後全是迴流，分離點處氣流沿物面切向速度為0，導致前面的流動和沒有分離相比受到阻礙，從而速度降低壓力公升高<>
4樓：曉淡
飛行器設計中使用的壓力系數定義是cp(pressure coefficient)=(p-pinf)/qinf，其中p是任意一點的靜壓，pinf 是無窮遠處靜壓，qinf=rouinf *vinf*vinf/2是動壓， rouinf 是無窮遠密度，vinf是飛行速度，/是除法，*表示乘法。這個是無量綱的，便於畫圖，比p好用。其次，機翼是三維曲面，業內習慣取沿著流向的截面就是翼型，也就是二維的曲線。
翼型的每一點都有各自的cp，因為每一點的速度都不同。這裡舉例，以翼型gaw1mod為例子，馬赫數=，雷諾數2百萬。隨著攻角變化，可以從下圖中看到cp 的變化。
圖中上方的曲線對應翼型上表面，下方的曲線對應下表面，cp越大表示壓強越大，這樣的話就是下表面壓強大，上表面壓強小，這個壓力差的沿著翼型積分就可以得到公升力。從幾度攻角開始，隨著攻角增大，公升力係數逐漸增大。上下表面之間cp曲線包裹的面積，可以作為公升力大小的乙個表徵。
分離區在cp圖中表現為：翼型上表面後緣的cp幾乎都相等，而且很小，這個cp曲線的平臺就是分離流動的乙個結果，小攻角時是不存在這個cp平臺現象的。注意攻角16度，分離區向前發展，平臺區到達翼型弦長30%位置左右。
弦長指從前緣點(頭部)到後緣點(尾部)的距離，這種現象導致在30%弦長位置，分離後的壓強比分離前更高。而在翼型後緣點附近，分離後的壓強比分離前低。分離前是指沒有分離，分離後指出現分離後。
四旋翼飛機怎樣懸停，四旋翼飛行器怎麼空中懸停
當然是用操作杆控制了 操作桿往上推的行程越大,四軸飛行器就往上公升的越快.當達到你需高度後,操作杆微微往下收一點,立可懸停.切勿猛收操作杆,否則,四軸飛行器會快速下墜 操縱要領 控制操作杆的動作柔和一些.四旋翼飛行器怎麼空中懸停? 四旋翼飛行器也稱為四旋翼 是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交內叉的...
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四旋翼飛行器飛行的極限高度差不多多高？會超過一千米嗎
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