步進電機8細分後啟動頻率是增大8倍嗎

時間 2021-10-14 20:16:12

1樓:成都癲癇匯康

脈衝數值的多少決定電機的轉動角度與速度無關,但與細分有關,細分公母越大,轉動距離越少,並且有嚴格的對應關係,也就是說可以算出來的。

脈衝頻率指的是一秒鐘發了多少個脈衝給驅動器,它與馬達速度成正比關係,具體到轉動速度與細分分母也有關係,也是可以定量算出來的。

細分是為了提高步進電機的運轉平穩和提高控制精度,步進驅動器內部用軟體方法式將原本一步走完的角度通過磁場合成來分多步走,步進電機收到一個脈衝軟體會讓電機走細分數之一步。

提出的問題,設為了1/4細分(原若是1/2細分,800hz),要想保持原速度和距離就必須把頻率提高到1600hz,脈衝數也同時要翻倍。輸入頻率的提高要考慮到輸入光耦的反應速度,太快了會丟步反而降低了控制精度。

2樓:匿名使用者

“啟動頻率”,是增大8倍。

不過我想說一下我的看法,我不太贊成按照所謂的“啟動頻率”來啟動,也就是,由靜止“突變”式地讓它按一個“啟動頻率”運動。

這種設計是不好的。須知轉速“突變”意味著加速度“無限大”。真實的步進電機顯然不可能跟上。

故實際上開始一個瞬時已經發生了“暫時的失步”,但是隻要“暫時的失步”不超過半個相位週期,在後續的動作中還會追上去(只要後續的驅動訊號不要繼續很大加速),總的效果並不“失步”。

如果一開始“突變”式地驅動頻率太大,“暫時失步”超過了半個相位週期,那麼就會形成一個相位週期的固定失步。

故這裡存在一個頻率界限(取決於電機的力矩和負載的慣性)。

有些人把這個頻率界限稱作“啟動頻率”。這種稱呼給人一個誤解,讓人誤以為必須(或應該)按這個頻率啟動。其實,這個頻率只不過表示突變這樣大的頻率以後維持勻速不會“失步”而已。

按這個頻率起動不僅不是必須,而且也並不好。最好的是從靜止開始按勻加速起動。

另外,停止時也有類似問題,停止時最好按勻減速達到靜止。

至於“勻加速”、“勻減速”的加速度限制值取多大,則要看電機的最大力矩和負載的慣性(電機連同負載和傳動機構的等效轉動慣量),還有其他阻力等等因素。一般需要試驗決定。

“勻加速”、“勻減速”的加速度限制值由機械因素確定。但是將“勻加速”、“勻減速”再換算為頻率的變化率,以便由軟體實現時,其換算的係數當然是和細分與否有關的。8細分後與不細分相比,該係數是要改變8倍。

3樓:下江南艾特

不是 有問題找小范

步進電機細分4,8,16 ,32,64,128,256什麼意思? 代表什麼啊/

4樓:龍三遊戲

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分後電機執行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。

兩相步進電機的基本步距角是1.8°,即一個脈衝走1.8°,如果沒有細分,則是200個脈衝走一圈360°,細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。

如果是10細分,則發一個脈衝電機走0.18°,即2000個脈衝走一圈360°,電機的精度能否達到或接近0.18°,還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。

不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。以次類推。三相步進電機的基本步距角是1.

2°,即一個脈衝走1.2°,如果沒有細分,則是300個脈衝走一圈360°,如果是10細分,則發一個脈衝,電機走0.12°,即3000個脈衝走一圈360°,以次類推。

在電機實際使用時,如果對轉速要求較高,且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選高細分。在實際使用時,如果轉速很低情況下,應該選大細分,確保平滑,減少振動和噪音。

5樓:

這是是指步進電機驅動細分,通常細分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....

細分是驅動器將上級裝置發出的每個脈衝按驅動器設定的細分系數分成係數個脈衝輸出,比喻每轉一圈為200個脈衝,如果步進電機驅動器細分為32,那麼步進電機驅動器需要輸出6400個脈衝步進電機才轉一圈。

步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。

它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態,相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態,且按細分步距旋轉。

其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。

6樓:匿名使用者

細分簡單來理解就就1.8度的步距角分成不同等分來完成,比如8細分,就是需要8個控制脈衝走完1.8度。現在有的驅動器如ezm552可以任意設定細分。

7樓:匿名使用者

如果沒有細分,那麼步進電機每接受一個脈衝,就會轉動一個步距角。加入驅動器的細分後,則每發出一個脈衝,電機旋轉的角度=步距角/細分數

8樓:匿名使用者

當我們不細分的時候,假如步進電機是1.8度的話那就是就麼就是二百個脈衝每轉,二個細分就是四百個,總之就是再次細分的意思,精度更高,

9樓:匿名使用者

那是細分數值,這個數乘以200就是電機每轉所需要的脈衝個數

10樓:手機使用者

細分的目的是減小步進電機的低頻振動,

細分的數量是電機一拍要分幾次走完,

細分的次數有多,步進電機就走的越順滑。

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步進電機細分4,8,16,32,64,128,256什麼意思?代表什麼啊

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