1樓：庾胤尹德元
圖3-2為徑向柱塞式液壓馬達工作原理圖，當壓力油經固定的配油軸4的視窗進入缸體3內柱塞1的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子2的內壁，由於定子與缸體存在一偏心距e。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為
。力可分解為
和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為
時，它們分別為
及 力
對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連線的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由於在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，並輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用於低速大轉矩的情況下。附件
徑向柱塞馬達的工作原理
2樓：中地數媒
徑向柱塞馬達屬於低速大轉矩馬達，主要特點是輸出轉矩大（可達幾千至幾萬牛·米），低速穩定性好（一般可在10r/min以下平穩運轉，有的可低到0.5r/min以下），因此可直接與工作機構連線。徑向柱塞馬達通常分為兩種型別，即單作用擺缸型和多作用內曲線型。
1.單作用擺缸式徑向柱塞馬達
圖8-7為單作用擺缸式徑向柱塞馬達的結構圖。
圖8-7 單作用擺缸式徑向柱塞式液壓馬達結構圖
擺缸1和活塞2的軸線始終通過曲軸軸承套的中心，因而擺缸與活塞無側向力，高壓油從通油盤9的進油口進入與曲軸一起旋轉的配油盤8，並經殼體流道和擺缸耳環4處進入活塞上部再經節流小孔進入活塞下部平衡腔，此時通高壓油的活塞在油壓力作用下，通過球面軸承套和滾柱把力傳遞到偏心軸上，曲軸在偏心力矩作用下轉動，隨著高壓油進入，活塞向軸心方向移動直到下死點止，活塞腔通過配油盤開始與回油口接通，此時活塞在曲軸的推動下被推離軸心方向移動，活塞腔容積減小，低壓油經擺缸耳環處通道，殼體流道，配油盤，通油盤排到回油口，各活塞依此接通高壓和低壓，各通高壓的活塞對輸出軸中心所產生的驅動力矩同向相加，就使液壓馬達輸出軸獲得連續而穩定迴轉轉矩。當改變油流方向時，便可改變液壓馬達的轉向，如果將配流盤轉過180°裝配，也可實現液壓馬達的反轉。
圖8-8 多作用內曲線徑向柱塞馬達工作原理
這種馬達的低速穩定性好，能在很低的轉速下（小於1r/min）平穩運轉。調速範圍可達1000。這種馬達由於具備結構簡單、體積小、質量輕、工作可靠、壽命長和噪聲低等優點，應用日益廣泛。
2.多作用內曲線徑向柱塞馬達
多作用內曲線徑向柱塞馬達的工作原理如圖8-8所示，當壓力為p的高壓油進入進油腔後，通過配流軸進入進油區柱塞底部，柱塞受到壓力油作用而向外伸出，使滾輪壓在導軌上，導軌面給滾輪一反向力f，方向垂直於導軌面，指向滾輪中心。力f可分解為沿柱塞軸向方向的力ft和垂直於柱塞軸向力fr，作用力fr推動轉子旋轉，產生輸出轉矩和轉速。
該類馬達轉速範圍為0～100r/min，適用於負載轉矩很大，轉速低，平穩性要求高的場合。
3樓：機械視界
柱塞馬達結構及工作原理
徑向柱塞馬達的工作原理，液壓馬達的工作原理是什麼？
中地數媒 徑向柱塞馬達屬於低速大轉矩馬達，主要特點是輸出轉矩大 可達幾千至幾萬牛 米 低速穩定性好 一般可在10r min以下平穩運轉，有的可低到0.5r min以下 因此可直接與工作機構連線。徑向柱塞馬達通常分為兩種型別，即單作用擺缸型和多作用內曲線型。1.單作用擺缸式徑向柱塞馬達 圖8 7為單作...