1樓：俱懷逸興壯思飛欲上青天攬明月
伺服電機根據負載選功率的方法和原則如下：
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。
2樓：
首先根據你的負載執行速度選擇對應最高轉速的電機（不要太依賴電子齒輪比），然後根據負載扭矩及機械減速比選擇對應扭矩的電機。
伺服電機功率怎麼選擇
3樓：倫哲齊騫
、進給驅動伺服電機的選擇
1.原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機。在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。
這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件:1)當工具機作空載執行時，在整個速度範圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩範圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。2)最大負載轉矩，載入週期以及過載時間都在提供的特性曲線的准許範圍以內。
3)電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。4)對要求頻繁起，制動以及週期性變化的負載，必須檢查它的在乙個週期中的轉矩均方根值。並應小於電機的連續額定轉矩。
5)加在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。通常，當負載小於電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。
甚至會使伺服放大器不能在正常調節範圍內工作。所以對這類慣量應避免使用
用伺服電機做負載，對其功率有什麼要求？ 100
4樓：昌江精英
問一下專業的伺服電機廠家不就知道了，jarrett伺服你問問了。
伺服電機的負載計算
5樓：z在中途
負載轉矩的計算，負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式，因機械而異。但不論何和折算到電機軸上的負載轉矩。
通常,折算到伺服電機軸上的負載轉矩可由下列公式計算 ：tl=(f*l/2πμ)+to。
一、伺服電機的負載計算公式中的符號含義：
l：折算到電機軸上的負載轉矩(n.m);
f：軸向移動工作台時所需要的力;
l：電機軸每轉的機械位移量(m);
to：滾珠絲槓螺母，軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(
m：驅動系統的效率
f：取決於工作台的重量，摩擦係數,水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡塊(用
無切削時: f=μ*(w+fg),切削時: f=fc+μ*(w+fg+fcf)。
擴充套件資料：
一、伺服電機的負載計算舉例：
按線性加減速時加速轉矩計算如下:
ta= (2πvm/60*104) *1/ta(jm+jl)(1-e-ks。 ta)
vr=vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) ta加速轉矩(n.m) vm快速移動時的電機轉速(r/min) ta加速時間
(sec) jm電機慣量(n.m.s2) 兒負載慣量(n.m.s2) vr加速轉矩
二、選型計算：
轉速和編碼器解析度的確認。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
6樓：華全柴油發電機
1.功率是次要的，電機選型主要考慮轉動慣量和負載轉矩這兩個要素。
2.同樣型號的電機，轉動慣量越大，其加減速時間越長，在對加減速過程有要求的場合，轉動慣量最好選在電機本身轉動慣量的5倍以內。
3.負載轉矩的話，也就是決定勻速執行段的功率，這個就有點難了。需要對負載轉矩進行計算。
因為傳動涉及到很多種傳動機構，絲槓，絲槓加滑軌，渦輪蝸桿，齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析（傳動機構製造商會給出各個傳動機構的傳動效率，這個一定要記住考慮進去，不然容易選小）。最後計算出折算到電機軸端的負載轉矩，然後就簡單了，根據這個負載轉矩，留點餘量，選擇電機。
注意：計算步驟就是從最終驅動物件往電機軸端算，照著上面的方式算就行。
7樓：匿名使用者
有人說的很對, 但目前個人認為你的扭矩是足夠的,至於關係,提供如下參考(我媳婦告訴我的):
如果選用滾珠絲槓，絲槓直徑可以根據最大試驗力對比滾珠絲槓的選型手冊，根據額定載荷值來確定絲槓直徑。如圖(絲槓資料手冊上都有)
如果選用梯形絲槓可以根據下面的公式計算絲槓直徑:
按算出的 d2 由標準中選取相應的公稱直徑 d 和螺矩 p （mm）
絲槓驅動轉矩公式：
如果選用滾珠絲槓 當量摩擦角 可以忽略不計，螺紋公升角 由相關手冊查出；
額! 折騰死我了, 老婆搞的公式不能直接複製這裡啊, 抓圖再插入的, 那些特殊符號難找, 就回答這麼多吧, 希望能幫到你啊!
你現能提供的資料裡, 我看就沒有螺紋公升角, 就是絲槓直徑相關, 相信你不會搞的特別特殊, 應該是完全能滿足你使用!
8樓：匿名使用者
5kg的負載是很小的，0.6n.m的夠用，但實際使用安裝的鬆緊度，摩擦等因素需要的力更大。
滾珠絲槓要求的力比梯形絲杆要少，但螺距越大要求的力越大。按照你說的速度是電機的轉速1200。一般的話我們選擇電機都要有餘量的。
因為影響力的因素太多，所以沒有乙個具體的計算方式。如果不夠的話建議你選擇1.3n.
m的。就是不知道你們工作環境是怎麼樣。
如何選伺服電機（考慮負載特性和轉動慣量）
9樓：
(1) 負載的轉動慣量/電機的轉動慣量 < 10，以滿足穩定性要求；
(2) 滿足 t = j * α，滿足機器的工藝要求。
(3) 在滿足慣量比的情況下，可根據角速度與t的曲線圖進行刷選（餘量30% - 50%）。
特別指出，一般進行選型的過程中，伺服廠家會提供的選型軟體，會節約大量的選型時間。如施耐德伺服選型軟體lexium sizer或motion sizer。希望對你有所幫助。
10樓：諧波治理無功補償
首先，需要確定伺服電機的轉速，這個決定了選用哪個系列，3000rpm左右為小慣量，2000rpm左右為中慣量，1000rpm左右為大慣量。當然了，伺服電機的廠家不同，定義規則亦不相同，這裡只能提供乙個思路。
第二，在確定了哪個慣量的伺服之後，就需要對照扭矩來選擇伺服電機的功率了。
第三，在伺服電機的功率確定之後，就需要根據可以提供的電源型別及對伺服電機的特殊要求來進行選擇了，比方說，油封、剎車、鍵槽等等特殊要求，這個可以對照型號定義規則來操作。
11樓：天堂有木有
我有很全面的選伺服電機的資料，要的話我可以發個你。
根據負載重量選伺服電機
12樓：堵高暢
到「控制聯盟」的**裡找這個這方面的帖子，一共有5個，分別從幾個方面非常詳細的介紹了選電機的方法。
1、進給伺服電機的選擇-負載力矩的計算
2、進給伺服電機的選擇（二）-計算負載慣量3、進給伺服電機的選擇（三）-加速力矩的計算4、進給伺服電機的選擇（三）-計算力矩的均方根值5、進給伺服電機的選擇（五）-計算最大切屑力矩的負荷百分比
13樓：工業傳動
j=∑mr 轉動慣量要計算的 m 為質量 r為轉動半徑
伺服電機如何選型？怎麼計算？
14樓：匿名使用者
每種型號電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等引數，各引數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯絡存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）等；運動條件與電機輸出功率無直接關係，但是一般電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。 因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。
選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。 (1)明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。 (2)依據執行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構的負載慣量。
(3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。 (4)結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。 (5)依據負載重量、配置方式、摩擦係數、執行效率計算出負載轉矩。
(6)初選電機的最大輸出轉矩必須大於加速轉矩加負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。 (7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。 (8)初選電機的額定轉矩必須大於連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(9)完成選定。
伺服電機負載慣量,扭矩,所需要功率的計算公式
15樓：河傳楊穎
伺服電機扭矩根據公式t = 9550p/n 計算。
公式t = 9550p/n中：
p=功率，kw（千瓦）。
n=電機的額定轉速，r/min**/每分鐘）。
t=轉矩，nm（牛·公尺）。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的效能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。
擴充套件資料選型計算：
轉速和編碼器解析度的確認。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
16樓：放狼的羊
慣量∶物質（物體）運動的慣性量值。其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質質量相應慣量j= ∫ r^2 dm 其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。
扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關係，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定範圍內的負載能力。
外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩，內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。
功率是指物體在單位時間內所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的數量一定，時間越短，功率值就越大。求功率的公式為功率=功/時間。
功率表徵作功快慢程度的物理量。單位時間內所作的功稱為功率，用p表示。故功率等於作用力與物體受力點速度的標量積。
什麼是伺服電機，什麼叫做伺服電機？
伺服電機並不是電機，而是乙個電路，也可以稱為伺服驅動器。它只是給電機提供不同的訊號 或模擬或數字。伺服電機是由 伺服驅動器控制的。伺服電機上面有兩個航空插頭乙個是動力電插口，乙個是編碼器插口。伺服驅動器發出指令脈衝訊號給電機，電機完成相應的角度 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相...
什麼是伺服電機，什麼是伺服電機啊
一 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。二 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小 線性度高 始動電壓等特性，可...
交流伺服電機和直流伺服電機的區別
一能機電技術 交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的 電機的轉向 速度 轉角都是由編碼控制器所決定的 直流伺服電機的轉子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈衝電路供電。直流伺服電機容易實現調速，控制精度高，但維護成本高操作麻煩 交流伺服電機維護方便。直流伺服電機的控...