1樓：過往的美好
制動失效主要是由於制動系統無法對汽車施加足夠的制動力，其原因包括制動液管路液位不足或進入空氣、制動控制系統故障等各種因素導致的制動器無法正常工作。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
制動失效就是喪失制動效能，包括完全失效和部分失效；完全失效是指一點剎車作用都沒有，一般是由於制動系統的故障引起的．部分失效就是在一定程度上喪失制動效能，也就是剎車不靈或者說剎車距離比較長，不能在短距離內把車停下來。例如2023年「6·29鐵路事故」是由於k9017客車在停車時制動失效，擠壞道叉，從而與k9063次客車發生側面衝突的。
2樓：工程師筆記
西門子的伺服電機有不同的制動方式，一種是給制動供電後，制動鬆開，電機可以轉動，不供電時電機轉不動。還有一種正好相反，供電後制動，不供電則可以轉動。兩種電機對應的驅動器模式也不同，要搞清楚是哪一種。
你可以給制動那兩根線單獨供乙個24v直流試試，看看此時是否制動，以確定是制動有毛病，還是制動方式是反的。
3樓：匿名使用者
在不弄清楚的狀態下部要輕易拆編碼器。若果對位不准會出現飛車的現象。前兩天我公司有一台電機z軸制動沒了斷電就往下掉。應該和你的現象一樣吧？
西門子伺服電機維修需要注意哪些
4樓：匿名使用者
1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機的固定部件，確保連線牢固；
3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；
4、檢查伺服電機的編碼器連線線以及伺服電機的電源聯結器，確認其連線牢固；
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油汙，確保伺服電機處於正常狀態；
5樓：寧波思承流體
伺服電機需要注意制動液管道或進氣口液位不足、制動控制系統故障等各種因素導致制動器無法正常工作。
伺服電機可以精確控制速度和位置，並將電壓訊號轉換成扭矩和轉速來驅動被控物件。伺服電機轉子速度由輸入訊號控制，並能快速響應。在自動控制系統中，它作為執行機構，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低等特點。
它可以將接收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度並輸出。它分為兩類：dc伺服電機和交流伺服電機。
它的主要特點是訊號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨著扭矩的增加而勻速下降。
制動失效是制動效率的喪失，包括完全失效和部分失效；完全失效意味著完全沒有制動效果。一般情況下，制動系統故障導致的部分故障是指制動效率有一定程度的損失，即制動無效或制動距離較長，短距離內無法停車。比如2023年的「629鐵路事故」就是k9017客車停車時剎車失靈，壓壞了前叉，從而造成與k9063客車的後側衝突。
西門子伺服電機報警原因有哪些？
6樓：道峰山營
第一，電機上電，機械振盪(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：①脈衝編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝編碼器不良，更換編碼器；②脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。
修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的汙垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈衝編碼器接線是否錯誤；②脈衝編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁訊號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的後果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設定調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在裝置正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．座標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲槓同電機的連線、伺服系統、脈衝編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現nc錯誤報警nc報警中因程式錯誤，操作錯誤引起的報警。如fanuc6me系統的nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；②脈衝編碼器不良；③脈衝編碼器電源電壓太低(此時調整電源15v電壓，使主電路板的+5v端子上的電壓值在4.95-5.10v內)；④沒有輸人脈衝編碼器的一轉訊號而不能正常執行參考點返回。
第六。伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如fanuc6me系統的416、426、436、446、456伺服報警；stemens880系統的1364伺服報警；steemens8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈衝編碼器反饋訊號斷線、短路和訊號丟失，用示渡器測a、b相一轉訊號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成訊號無法正確接收，檢查其受到汙染、太髒、變形等。
7樓：
我看到別人的總結，給你轉過來了，希望能幫到你：
第一。電機上電，機械振盪(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：①脈衝編碼器出現故障。
此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝編碼器不良，更換編碼器；②脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的汙垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈衝編碼器接線是否錯誤；②脈衝編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁訊號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的後果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設定調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在裝置正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．座標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲槓同電機的連線、伺服系統、脈衝編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現nc錯誤報警nc報警中因程式錯誤，操作錯誤引起的報警。如fanuc6me系統的nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；②脈衝編碼器不良；③脈衝編碼器電源電壓太低(此時調整電源15v電壓，使主電路板的+5v端子上的電壓值在4.95-5.10v內)；④沒有輸人脈衝編碼器的一轉訊號而不能正常執行參考點返回。
第六。伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如fanuc6me系統的416、426、436、446、456伺服報警；stemens880系統的1364伺服報警；steemens8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈衝編碼器反饋訊號斷線、短路和訊號丟失，用示渡器測a、b相一轉訊號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成訊號無法正確接收，檢查其受到汙染、太髒、變形等。
8樓：朗鑫威伺服電機維修
原因很多，大體分兩個部分吧
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對於普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定製變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。崑山的 朗鑫威 機電
繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要優質的材料。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要***，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優先考慮。
如果不懂最好不要去拆開維修，你可以問問崑山的 朗鑫威 機電，專門修這個的，在廣東也有點，很方便。
9樓：
西門子伺服電機出現報警的情況通常分為oh報警,fbal報警和ofal報警,作為乙個優秀的維修人員應該詳細的了解各種報警的原因及處理方法.建議你去長沙德凡自控的官網上去學習一下咯,他們是專門做西門子電機的.
10樓：佛山市鐫匠智慧型科技
具體還是需要參考手冊
西門子伺服電機維修 不管什麼故障都可以修好
11樓：匿名使用者
在江浙地區可以找崑山朗鑫威機電技術，廣東地區可以找東莞市莞深機電技術，都是國內前三強，專門只修伺服電機和編碼器，不像其他公司什麼都修。
西門子伺服電機維修需要注意哪些
12樓：嵇赩文雁芙
1.為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可採用原來的脈衝控制方式；
2.由於伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩；
3.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機的效能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。
參考資料:長沙德凡自控科技（西門子伺服電機湖南總**）
13樓：冀峰馬躍
1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機的固定部件，確保連線牢固；
3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；
4、檢查伺服電機的編碼器連線線以及伺服電機的電源聯結器，確認其連線牢固；
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油汙，確保伺服電機處於正常狀態；
西門子伺服電機報警原因有哪些
道峰山營 第一，電機上電，機械振盪 加 減速時 引發此類故障的常見原因有 脈衝編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝編碼器不良，更換編碼器 脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速...
西門子plc對伺服電機應如何控制
布樂正 其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合 因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機...
西門子冰箱零度保鮮為什麼結冰？怎麼解決
我家西門子三門的保鮮室也出現這種情況，經過多次除水 除冰終於找到了好辦法解決，但是原因不清楚。起初是除水 除冰，斷電，用粗點的廢電線桶保鮮室排水管，把冰除掉。還有幾次太著急直接倒開水到排水管。現在是把保鮮室的溫度設在0度以上，排水管容易凍，但保鮮室不容易凍。而且，在排水管附近塗點食用油，不容易結冰。...