定點轉動,剛體的自由度為什麼是,定點轉動,剛體的自由度為什麼是

時間 2021-08-11 17:36:14

1樓:電影全球通

你好,首先,定點轉動屬於空間機構運動(和平面機構不同),空間機構總共有六個自由度,其中包括沿x軸移動、沿y軸移動、沿z軸移動、繞x軸轉動、繞y軸轉動、繞z軸轉動,定點轉動限制了3個移動自由度,還剩餘3個轉動自由度,所以自由度為3

豎直杆繞一定點轉動的轉動慣量

2樓:小鬍子不是我

對於杆:

當迴轉軸過杆的中點並垂直於杆時;j=ml^2/12。

其中m是杆的質量,l是杆的長度。

當迴轉軸過杆的端點並垂直於杆時:j=ml^2/3。

其中m是杆的質量,l是杆的長度。

轉動慣量

是剛體繞軸轉動時慣性的量度,用字母i或j表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

平行軸定理

若有任一軸與過質心的軸平行,且該軸與過質心的軸相距為d,剛體對其轉動慣量為j,則有:

j=jc+md^2

其中jc表示相對通過質心的軸的轉動慣量。

這個定理稱為平行軸定理。

一個物體以角速度ω繞固定軸z軸的轉動同樣可以視為以同樣的角速度繞平行於z軸且通過質心的固定軸的轉動。也就是說,繞z軸的轉動等同於繞過質心的平行軸的轉動與質心的轉動的疊加

測定方法

測定剛體轉動慣量的方法很多,常用的有三線擺、扭擺、復擺等。三線擺是通過扭轉運動測定物體的轉動慣量,其特點是無力影象清楚、操作簡便易行、適合各種形狀的物體,如機械零件、電機轉子、槍炮彈丸、電風扇的風葉等的轉動慣量都可用三線擺測定。這種實驗方法在理論和技術上有一定的實際意義。

3樓:人蔘__苦短

如果轉軸是過杆子一個端點的,則轉動慣量為1/3ml^2,如果轉軸是過杆子中心的,則轉動慣量為1/12ml^2,。如果轉軸在其他位置,可以通過平行軸定理計算出來。具體的計算過程如下圖,

4樓:1記憶冬眠

當迴轉軸過杆的端點並垂直於杆時:j=ml^2/3。三分之二應改為三分之一

自由度高的PC遊戲,自由度高的遊戲有哪些

如果非要強調自由度的話 龍騰世界系列是肯定要推薦的。其次 比如聖域2墮落天使。還有刺客信條系列。哥特王朝系列自由度也有 但可玩性真的不強。說穿了 自由度這個概念我覺得核心就在於可以不慌不忙的體驗遊戲 又沒有重複無聊的感覺 這樣的話 其實自由度高的遊戲 重點根本不在劇情 有劇情的遊戲反而沒什麼自由度。...

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幾款自由度高的遊戲,推薦幾款自由度高的遊戲

虐殺原形。暗黑血統。聖域。巫師2.神鬼寓言3.騎馬與 哥特王朝4.兩個世界2。輻射系列。刺客信條 玩了,自由度很低,玩了一半感覺無聊刪了,宣傳的倒是挺大.鏡之邊緣 玩了,沒什麼自由度,十分鐘不到,刪了,沒什麼特色,來來回回就是跑啊跳啊的 孤島驚魂 玩了,自由度一般,第一人稱射擊的,沒有動態模糊,一會...